[MAK]

Nie wiem, czy pomogę, ale poszukiwania rozpocząłbym raczej od oprogramowania, nie konkretnego kontrolera. Rozbudowane funkcje nawigacyjne ma iNav:

http://inavflight.com

Przy czym wymagania są dosyć specyficzne (tylko utrzymywanie kierunku, sterowane silnikami) - więc nie wiem, czy dla tak prostego zadania nie będzie lepsze Arduino z kompasem, dając przy tym pełną kontrolę nad funkcjonalnością i frajdę z własnej implementacji.

Jeśli ma to znaczenie, to cena rozwiązania na Arduno/AVR może zamknąć się w paru złotych + kompas. Kontroler będzie zapewne nieco droższy.