[MAK]

Jeśli mimo wszystko bardzo Ci zależy na bezpośrednim odczycie z odbiornika, można jeszcze sprawdzić, czy jeden z padów na płytce drukowanej R-XSR nie podaje RSSI jako funkcji wartości napięcia 0-3.3V albo PWM (wiele odbiorników na takie pady, które nie są oficjalnie udokumentowane i które podają RSSI, nie odwrócony SBUS, etc.). Jeśli R-XSR ma pad RSSI, to można ten pad podłączyć do przetwornika ADC w kontrolerze i w ten sposób odczytywać wartość RSSI (jeśli sygnał byłby PWM to trzeba użyć filtra RC albo odczytywać sygnał PWM bezpośrednio, jeśli FC potrafi).

Czy jest to lepsza metoda, niż "zawracanie" wartości RSSI w aparaturze? wg mnie nie, ale to Twój model i setup :)