2022-03-15, 15:52
Witam Kolegów,
ostatnio maiłem problem z wypuszczeniem większego modelu (nie szybowca) z ręki. Niewiele brakowało, a skończyłoby się to crash'em.
Wcześniej już miałem niestety taką sytuację i crash, gdzie przy wyrzucaniu modelu aparatura na smyczy przekręciła mi się o 180 stopni, no i czasu zabrakło....
Wpadłem na pomysł, aby zaprogramować opcję AUTO-STARTU przy wykorzystaniu odbiornika ze stabilizacją S6R/S8R, w poniższy sposób:
1) programuję 4-ty tryb lotu o nazwie AUTO-Start (pierwsze 3 tryby to stabilizacja OFF, stabilizacja ON, auto poziomowanie)
2) w mikserach dodaję dodatkowe linie dla kanału 10 i 11, uzależnioną od 4-go trybu, aby wyzwolić auto-poziomowanie
3) w mikserach dodaję dodatkową linię dla ELEV, uzależnioną od 4-go trybu, aby wyzwolić delikatne wznoszenie
4) w mikserach dodaję dodatkową linię dla THR, uzależnioną od 4-go trybu, z włączeniem opcji opóźnienie (np. 10s, aby po tym czasie nastąpiło uruchomienie się silnika) + spowolnienia (np. 5s, aby prędkość obrotowa silnika wzrastała płynnie, nie gwałtownie)
i to jest ten czas ok. 15 sek. aby nad "bezpiecznie" wypuścić model z auto-poziomowaniem i delikatnym wznoszeniem, a następnie przejąć kontrolę w aparaturze.
Wszystko mi pracuje poza jedną rzeczą - po włączeniu opcji "auto-startu" przesuwam drążek THR do pozycji startowej (np. 90% mocy) i efekt jest taki, że włącza się THR na środku (50%), spada do 0% i wzrasta powoli do 90%. Nie chce zastartować od 0% tylko od środka (50%) proces rozpoczyna się ???
Natomiast jak daje 100% mocy, jest ok.???
Gdzieś tkwi problem i nie mogę go rozwiązać.
Myślę, że taka opcja będzie ciekawa dla wielu użytkowników samolotów, szczególnie ze stabilizacją, więc ZAPRASZAM DO WSPÓŁPRACY ?
W ROZWIAZANIU PROBLEMU.
ostatnio maiłem problem z wypuszczeniem większego modelu (nie szybowca) z ręki. Niewiele brakowało, a skończyłoby się to crash'em.
Wcześniej już miałem niestety taką sytuację i crash, gdzie przy wyrzucaniu modelu aparatura na smyczy przekręciła mi się o 180 stopni, no i czasu zabrakło....
Wpadłem na pomysł, aby zaprogramować opcję AUTO-STARTU przy wykorzystaniu odbiornika ze stabilizacją S6R/S8R, w poniższy sposób:
1) programuję 4-ty tryb lotu o nazwie AUTO-Start (pierwsze 3 tryby to stabilizacja OFF, stabilizacja ON, auto poziomowanie)
2) w mikserach dodaję dodatkowe linie dla kanału 10 i 11, uzależnioną od 4-go trybu, aby wyzwolić auto-poziomowanie
3) w mikserach dodaję dodatkową linię dla ELEV, uzależnioną od 4-go trybu, aby wyzwolić delikatne wznoszenie
4) w mikserach dodaję dodatkową linię dla THR, uzależnioną od 4-go trybu, z włączeniem opcji opóźnienie (np. 10s, aby po tym czasie nastąpiło uruchomienie się silnika) + spowolnienia (np. 5s, aby prędkość obrotowa silnika wzrastała płynnie, nie gwałtownie)
i to jest ten czas ok. 15 sek. aby nad "bezpiecznie" wypuścić model z auto-poziomowaniem i delikatnym wznoszeniem, a następnie przejąć kontrolę w aparaturze.
Wszystko mi pracuje poza jedną rzeczą - po włączeniu opcji "auto-startu" przesuwam drążek THR do pozycji startowej (np. 90% mocy) i efekt jest taki, że włącza się THR na środku (50%), spada do 0% i wzrasta powoli do 90%. Nie chce zastartować od 0% tylko od środka (50%) proces rozpoczyna się ???
Natomiast jak daje 100% mocy, jest ok.???
Gdzieś tkwi problem i nie mogę go rozwiązać.
Myślę, że taka opcja będzie ciekawa dla wielu użytkowników samolotów, szczególnie ze stabilizacją, więc ZAPRASZAM DO WSPÓŁPRACY ?
W ROZWIAZANIU PROBLEMU.