2018-11-23, 01:51
Cieszę się, że mogłem pomóc.
W pełni wyczerpując temat:
Odbiorniki FrSky pracujące w trybie D16 (X, XM, RX, S, etc.) odbierają „wewnętrznie” wszystkie kanały wysyłane przez nadajnik (ilość wysyłanych kanałów ustawiana jest parametrem Channel Range w nadajniku, domyślnie CH1-16). Te maksymalnie szesnaście kanałów dostępnych jest przez port SBUS odbiornika (lub CPPM, ale wtedy do ośmiu), podczas gdy na porty PWM odbiornika są podawany jest podzbiór kanałów, w ilości zależnej od danego odbiornika, licząc od kanału CH1 lub CH9 (zgodnie z trybem bindowania).
Bindowanie w trybie CH9-16 przydaje się szczególnie przy współpracy z kontrolerami lotu (FC), gdzie portem SBUS lub CPPM przesyła się do FC np. pierwsze osiem kanałów (w przypadku SBUS tak naprawdę wszystkie szesnaście, ale w FC wykorzystuje się tylko pierwsze załóżmy osiem). Kanały CH9 i kolejne podawane są w takim trybie na porty PWM odbiornika, gdzie można podłączyć serwa i realizować jakieś funkcje niezależne od FC (np. sterowanie klapami, gimbalem, etc.).
W pełni wyczerpując temat:
Odbiorniki FrSky pracujące w trybie D16 (X, XM, RX, S, etc.) odbierają „wewnętrznie” wszystkie kanały wysyłane przez nadajnik (ilość wysyłanych kanałów ustawiana jest parametrem Channel Range w nadajniku, domyślnie CH1-16). Te maksymalnie szesnaście kanałów dostępnych jest przez port SBUS odbiornika (lub CPPM, ale wtedy do ośmiu), podczas gdy na porty PWM odbiornika są podawany jest podzbiór kanałów, w ilości zależnej od danego odbiornika, licząc od kanału CH1 lub CH9 (zgodnie z trybem bindowania).
Bindowanie w trybie CH9-16 przydaje się szczególnie przy współpracy z kontrolerami lotu (FC), gdzie portem SBUS lub CPPM przesyła się do FC np. pierwsze osiem kanałów (w przypadku SBUS tak naprawdę wszystkie szesnaście, ale w FC wykorzystuje się tylko pierwsze załóżmy osiem). Kanały CH9 i kolejne podawane są w takim trybie na porty PWM odbiornika, gdzie można podłączyć serwa i realizować jakieś funkcje niezależne od FC (np. sterowanie klapami, gimbalem, etc.).