<![CDATA[77Forum - FAQ FrSky]]> https://forum.77hobby.pl/ Fri, 28 Aug 2026 23:31:23 +0000 MyBB <![CDATA[Uruchomienie odbiorników S6R / S8R w pigułce]]> https://forum.77hobby.pl/thread-199.html Sat, 05 Dec 2020 13:13:19 +0100 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-199.html
.png image.png Rozmiar: 146,49 KB  Pobrań: 5


Procedura uruchomienia odbiorników S6R / S8R w pigułce:

  1. Uaktualnić firmware odbiornika do najnowszej dostępnej na stronach FrSky wersji (więcej informacji, może być konieczne także uaktualnienie firmware modułu nadawczego radia – nie mylić z wersją OpenTX) i zbindować odbiornik z radiem
  2. Użyć programu FreeLink (więcej informacji) – potrzebny będzie jeden z programatorów Smart Port (więcej informacji)
    • Podłączyć odbiornik przez programator, wybrać i otworzyć odpowiedni port COM (przycisk OPEN)
    • Wczytać ustawienia domyślne odbiornika (przycisk DEFAULT)
    • Włączyć SXR ENABLE (bez zaznaczenia tej opcji odbiornik będzie się zachowywał jak zwykły odbiornik, bez stabilizacji)
    • Wyłączyć QUICK MODE (zakładka Wing Type, więcej informacji)
    • Ustawić typ usterzenia (zakładka Wing Type)
    • Ustawić poprawne położenie odbiornika w modelu (zakładka Mounting Type)
    • Zapisać ustawienia do odbiornika (przycisk WRITE)
    • Przeprowadzić kalibrację akcelerometru zgodnie z instrukcją obsługi, dla każdej z sześciu pozycji odbiornika wskazywanych w "wizardzie" kalibracji programu FreeLink: ustawić odbiornik zgodnie z obrazkiem, nie poruszać – CALIBRATE – żółta dioda miga, poczekać aż zgaśnie – NEXT (zakładka Accelerometer Calibration)
    • Ustawić kierunki kompensacji (zakładka Gain Settings; to można zrobić później, w kroku nr 5)
    • Ewentualnie ustawić inne wymagane opcje
    • Zapisać ustawienia odbiornika i zamknąć port COM (przyciski WRITE, CLOSE)
    • Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie odbiornika (odczekać 5 sekund pomiędzy)
    • Sprawdzić, czy wprowadzone ustawienia się zapisały (przez ponowny odczyt i przegląd konfiguracji; przyciski OPEN, READ)

  3. W OpenTX, w zakładce Mixer, skonfigurować kanały używane do sterowania odbiornikiem (więcej informacji)
    • CH1-CH6 – dla podstawowego sterowania, tak jak podłączone serwa, zwykle co najmniej CH1-CH5
    • CH9 – wzmocnienie główne / gain (50% to dobra wartość początkowa, do późniejszego tuningu)
    • CH10-CH11 – kombinacja wartości tych kanałów ustala tryby pracy stabilizacji lub brak stabilizacji
    • CH12 – wyzwolenie procedury self-check oraz nauki zakresów dla serw

  4. W OpenTX, w zakładce Outputs, ustawić żądane zakresy pracy wszystkich serw podłączonych do odbiornika

  5. Przy pierwszym uruchomieniu odbiornika w modelu przeprowadzić procedurę self-check (będącą jednocześnie ustawieniem zakresów)
    • Wywołać przejście przez 0% kanału CH12 (może być konieczne kilkukrotne przejście przez 0% kanału; aktywacja powiedzie się tylko gdy kanał CH3 / THR będzie w pozycji -100%, czyli drążek przepustnicy gazu do dołu)
    • Niezwłocznie po wykonaniu self-check (zapali się niebieska dioda, serwa wychylą się do maksymalnych pozycji, niebieska dioda zgaśnie) poruszać drążkami w pełnym zakresie – nauczy to odbiornik zakresów wychyleń serw ustawionych w punkcie 4
    • Sprawdzić poprawność działania konfiguracji OpenTX i samego odbiornika (ustawionych trybów lotu, aktywowania i dezaktywowania stabilizacji, kierunków kompensacji (!!!) – w razie potrzeby skorygować parametry, także w programie FreeLink
    • Po wykonaniu self-check można wyłączyć w OpenTX aktywowanie kanałem CH12, tak by nie zrobić tego przypadkowo w locie

  6. Pierwsze loty wykonać ostrożnie, sprawdzonym modelem latającym dobrze bez stabilizacji. Stabilizację należy aktywować po raz pierwszy wysoko w powietrzu i będąc gotowym do jej wyłączenia. Może być konieczna regulacja wzmocnienia głównego (gain) kanałem CH9 (to można zrobić w locie; po regulacji kanał CH9 można ustawić "na sztywno" w konfiguracji OpenTX) i / lub wzmocnień dla poszczególnych kanałów – za pomocą programu FreeLink lub z poziomu radia, za pomocą skryptów LUA (skryptów LUA do konfiguracji SxR nie należy uruchamiać w locie).

]]>
.png image.png Rozmiar: 146,49 KB  Pobrań: 5


Procedura uruchomienia odbiorników S6R / S8R w pigułce:

  1. Uaktualnić firmware odbiornika do najnowszej dostępnej na stronach FrSky wersji (więcej informacji, może być konieczne także uaktualnienie firmware modułu nadawczego radia – nie mylić z wersją OpenTX) i zbindować odbiornik z radiem
  2. Użyć programu FreeLink (więcej informacji) – potrzebny będzie jeden z programatorów Smart Port (więcej informacji)
    • Podłączyć odbiornik przez programator, wybrać i otworzyć odpowiedni port COM (przycisk OPEN)
    • Wczytać ustawienia domyślne odbiornika (przycisk DEFAULT)
    • Włączyć SXR ENABLE (bez zaznaczenia tej opcji odbiornik będzie się zachowywał jak zwykły odbiornik, bez stabilizacji)
    • Wyłączyć QUICK MODE (zakładka Wing Type, więcej informacji)
    • Ustawić typ usterzenia (zakładka Wing Type)
    • Ustawić poprawne położenie odbiornika w modelu (zakładka Mounting Type)
    • Zapisać ustawienia do odbiornika (przycisk WRITE)
    • Przeprowadzić kalibrację akcelerometru zgodnie z instrukcją obsługi, dla każdej z sześciu pozycji odbiornika wskazywanych w "wizardzie" kalibracji programu FreeLink: ustawić odbiornik zgodnie z obrazkiem, nie poruszać – CALIBRATE – żółta dioda miga, poczekać aż zgaśnie – NEXT (zakładka Accelerometer Calibration)
    • Ustawić kierunki kompensacji (zakładka Gain Settings; to można zrobić później, w kroku nr 5)
    • Ewentualnie ustawić inne wymagane opcje
    • Zapisać ustawienia odbiornika i zamknąć port COM (przyciski WRITE, CLOSE)
    • Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie odbiornika (odczekać 5 sekund pomiędzy)
    • Sprawdzić, czy wprowadzone ustawienia się zapisały (przez ponowny odczyt i przegląd konfiguracji; przyciski OPEN, READ)

  3. W OpenTX, w zakładce Mixer, skonfigurować kanały używane do sterowania odbiornikiem (więcej informacji)
    • CH1-CH6 – dla podstawowego sterowania, tak jak podłączone serwa, zwykle co najmniej CH1-CH5
    • CH9 – wzmocnienie główne / gain (50% to dobra wartość początkowa, do późniejszego tuningu)
    • CH10-CH11 – kombinacja wartości tych kanałów ustala tryby pracy stabilizacji lub brak stabilizacji
    • CH12 – wyzwolenie procedury self-check oraz nauki zakresów dla serw

  4. W OpenTX, w zakładce Outputs, ustawić żądane zakresy pracy wszystkich serw podłączonych do odbiornika

  5. Przy pierwszym uruchomieniu odbiornika w modelu przeprowadzić procedurę self-check (będącą jednocześnie ustawieniem zakresów)
    • Wywołać przejście przez 0% kanału CH12 (może być konieczne kilkukrotne przejście przez 0% kanału; aktywacja powiedzie się tylko gdy kanał CH3 / THR będzie w pozycji -100%, czyli drążek przepustnicy gazu do dołu)
    • Niezwłocznie po wykonaniu self-check (zapali się niebieska dioda, serwa wychylą się do maksymalnych pozycji, niebieska dioda zgaśnie) poruszać drążkami w pełnym zakresie – nauczy to odbiornik zakresów wychyleń serw ustawionych w punkcie 4
    • Sprawdzić poprawność działania konfiguracji OpenTX i samego odbiornika (ustawionych trybów lotu, aktywowania i dezaktywowania stabilizacji, kierunków kompensacji (!!!) – w razie potrzeby skorygować parametry, także w programie FreeLink
    • Po wykonaniu self-check można wyłączyć w OpenTX aktywowanie kanałem CH12, tak by nie zrobić tego przypadkowo w locie

  6. Pierwsze loty wykonać ostrożnie, sprawdzonym modelem latającym dobrze bez stabilizacji. Stabilizację należy aktywować po raz pierwszy wysoko w powietrzu i będąc gotowym do jej wyłączenia. Może być konieczna regulacja wzmocnienia głównego (gain) kanałem CH9 (to można zrobić w locie; po regulacji kanał CH9 można ustawić "na sztywno" w konfiguracji OpenTX) i / lub wzmocnień dla poszczególnych kanałów – za pomocą programu FreeLink lub z poziomu radia, za pomocą skryptów LUA (skryptów LUA do konfiguracji SxR nie należy uruchamiać w locie).

]]> <![CDATA[FrSky SCC (Servo Channel Changer) - jak ustawić numer SBUS]]> https://forum.77hobby.pl/thread-211.html Mon, 09 Nov 2020 15:10:20 +0100 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-211.html
Specyfikacja
  • Wymiary 48 x 67 x 22mm
  • Waga 6.7g
  • Zakres temperatury pracy -10~45 °C
  • Akceptowalne napięcie zasilające 3~16V

Instrukcja użytkowania

  1. Podłączyć baterię lub podobne źródło napięcia stałego do złącza BAT (uwaga na polaryzację oraz akceptowany zakres napięcia zasilania).
  2. Podłączyć programowane urządzenie (na przykład serwomechanizm SBUS) do złącza SERVO (uwaga na polaryzację; podłączone urządzenie zostanie zasilone ze złącza BAT, zatem musi akceptować podane tam napięcie zasilania).
  3. W miejscu wskazanym "servo channel number before set" zostanie wyświetlony aktualnie ustawiony numer SBUS podłączonego urządzenia (np. serwa)
  4. W miejscu wskazanym "required channel number (01~16)" – oznaczonym na wyświetlaczu "Set-To" – wyświetlany jest numer SBUS, który zostanie zaprogramowany w podłączonym urządzeniu (np. serwie) po wybraniu opcji SET.
  5. Pokrętłem z lewej strony (ang. roller switch) podświetlić numer "Set-To" lub opcję SET.
    • W przypadku podświetlenia numeru "Set-To" przycisnąć pokrętło w celu ustawienie nowego, żądanego numeru SBUS do zaprogramowania w podłączonym urządzeniu SBUS. Nowy numer wybiera się pokrętłem w zakresie 1~16, a jego wartość zatwierdza ponownym przyciśnięciem pokrętła.
    • W przypadku podświetlenia opcji SET wystarczy przycisnąć pokrętło, aby zaprogramować wybrany wcześniej numer "Set-To" jako nowy numer SBUS podłączonego urządzenia.


UWAGA: Pokrętło roller switch posiada dwie funkcje. Można je lekko obracać (np. w celu zmiany funkcji na wyświetlaczu lub wyboru wartości; pokrętło nie wykonuje jednak pełnych obrotów) oraz przyciskać (np. w celu zatwierdzenia wartości lub wybrania opcji SET).]]>
Specyfikacja
  • Wymiary 48 x 67 x 22mm
  • Waga 6.7g
  • Zakres temperatury pracy -10~45 °C
  • Akceptowalne napięcie zasilające 3~16V

Instrukcja użytkowania

  1. Podłączyć baterię lub podobne źródło napięcia stałego do złącza BAT (uwaga na polaryzację oraz akceptowany zakres napięcia zasilania).
  2. Podłączyć programowane urządzenie (na przykład serwomechanizm SBUS) do złącza SERVO (uwaga na polaryzację; podłączone urządzenie zostanie zasilone ze złącza BAT, zatem musi akceptować podane tam napięcie zasilania).
  3. W miejscu wskazanym "servo channel number before set" zostanie wyświetlony aktualnie ustawiony numer SBUS podłączonego urządzenia (np. serwa)
  4. W miejscu wskazanym "required channel number (01~16)" – oznaczonym na wyświetlaczu "Set-To" – wyświetlany jest numer SBUS, który zostanie zaprogramowany w podłączonym urządzeniu (np. serwie) po wybraniu opcji SET.
  5. Pokrętłem z lewej strony (ang. roller switch) podświetlić numer "Set-To" lub opcję SET.
    • W przypadku podświetlenia numeru "Set-To" przycisnąć pokrętło w celu ustawienie nowego, żądanego numeru SBUS do zaprogramowania w podłączonym urządzeniu SBUS. Nowy numer wybiera się pokrętłem w zakresie 1~16, a jego wartość zatwierdza ponownym przyciśnięciem pokrętła.
    • W przypadku podświetlenia opcji SET wystarczy przycisnąć pokrętło, aby zaprogramować wybrany wcześniej numer "Set-To" jako nowy numer SBUS podłączonego urządzenia.


UWAGA: Pokrętło roller switch posiada dwie funkcje. Można je lekko obracać (np. w celu zmiany funkcji na wyświetlaczu lub wyboru wartości; pokrętło nie wykonuje jednak pełnych obrotów) oraz przyciskać (np. w celu zatwierdzenia wartości lub wybrania opcji SET).]]> <![CDATA[FrSky Redundancy Bus - progi i czasy zabezpieczeń]]> https://forum.77hobby.pl/thread-346.html Mon, 06 Jan 2020 06:55:08 +0100 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-346.html
Redundancy Bus 10 (przy 25°C):
  • do 2.5A – normalna praca
  • 2.5-5.0A – do 1 minuty, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
  • powyżej 5A – do 10 sekund, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
Redundancy Bus 20 (przy 23°C)
  • do 5A – normalna praca
  • 5-10A – do 1 minuty, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
  • powyżej 10A – natychmiast odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
Każdy powrót poniżej progu resetuje licznik czasu.

Progi aktywacji zabezpieczeń będą się obniżać wraz ze wzrostem temperatury pracy (np. dla RB20 przy 70°C próg 10A obniży się do 6.7A).]]>
Redundancy Bus 10 (przy 25°C):
  • do 2.5A – normalna praca
  • 2.5-5.0A – do 1 minuty, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
  • powyżej 5A – do 10 sekund, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
Redundancy Bus 20 (przy 23°C)
  • do 5A – normalna praca
  • 5-10A – do 1 minuty, potem odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
  • powyżej 10A – natychmiast odcina port serwa, które powoduje przeciążenie
Każdy powrót poniżej progu resetuje licznik czasu.

Progi aktywacji zabezpieczeń będą się obniżać wraz ze wzrostem temperatury pracy (np. dla RB20 przy 70°C próg 10A obniży się do 6.7A).]]> <![CDATA[FrSky ESC Neuron vs. BLHeli32]]> https://forum.77hobby.pl/thread-356.html Mon, 21 Oct 2019 11:23:10 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-356.html FrSky ESC Neuron (obecnie 40/60/80A) jest ich praca z bardzo dobrym i popularnym firmware BLHeli32:

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32 ARM

BLHeli32 jest projektem niezależnym od FrSky.

Możliwość użycia BLHeli32 ma wiele zalet, ale oznacza to także, że ustawianie parametrów ESC Neuron musi odbywać się w sposób właściwy dla BLHeli32, tj. przez programator z BLHeli32 Bootloader oraz oprogramowanie BLHeliSuite32. Programatorem BLHeli32 może być fizyczny interfejs 4way, 1-wire lub kontroler lotu Betaflight / Cleanflight (ew. pochodne) w trybie pass-trough.

Standardowe programatory FrSky (STK, AirLink, etc.) nie moga być użyte jako programator BLHeli32.

W tym FAQ w dużym skrócie opiszę, jak podłączyć ESC Neuron przez Arduino, który zaprogramujemy jako interfejs 1-wire. W przykładzie użyję Arduino Uno, ale tak samo robi się to dla wszystkich popularnych płytek Arduino (być może dla innych płytek zmieni się numeru pinu Digital).

 

Ze stron projektu BLHeli32 ściągamy plik ZIP z najnowszą wersją BLHeli32. Rozpakowujemy ZIP i uruchamiamy BLHeliSuite32.exe (najlepiej jako Administrator, aby uniknąć ewentualnych problemów z uprawnieniami przy dostępie do portów szeregowych).

Podłączamy Arduino do komputera i sprawdzamy numer portu COM w menedżerze urządzeń Windows:

.png image.png Rozmiar: 21,08 KB  Pobrań: 5


W BLHeli32 Suite przechodzimy do zakładki Make interfaces i zaznaczamy poniższe opcje, wybierając oczywiście posiadany rodzaj płytki Arduino oraz właściwy numer portu COM:

.png image.png Rozmiar: 47,45 KB  Pobrań: 7


Klikamy Arduino BLHeli Bootloader. Po tej operacji mamy już gotowy do użycia programator BLHeli32 Bootloader.

Upewniamy się, że ESC Neuron NIE jest zasilany (oraz, że jego kable wyjściowe do silnika nie są zwarte).

Łączymy piny GND oraz Digital 11 Arduino z ESC Neuron. Pin GND Arduino podłączamy do pinu oznaczonego "minus" ESC Neuron, a pin Digital 11 podłączamy do pinu sygnałowego portu PWM ESC Neuron (UWAGA: nie do pinu sygnałowego Smart Port):

.jpg IMG_0083_77hobby.jpg Rozmiar: 197,36 KB  Pobrań: 7


.jpg IMG_0084_77hobby.jpg Rozmiar: 172,61 KB  Pobrań: 5


UWAGA: w ogóle nie łączymy pinu zasilania (oznaczony symbolem "plus" w ESC Neuron).

W zakładce Select BLHeli_32 Interface programu BLHeliSuite32 wybieramy rodzaj interfejsu:

.png image.png Rozmiar: 49,24 KB  Pobrań: 7


Przechodzimy do zakładki ESC Setup. Sprawdzamy, czy wybrany jest właściwy port COM, prędkość 19200 i klikamy Connect. BLHeliSuite32 rozpocznie proces wykrywania podłączonego ESC:

.png image.png Rozmiar: 46,76 KB  Pobrań: 9


Dopiero w tym momencie włączamy zasilanie ESC Neuron, z dowolnej akceptowanej baterii, np 3S (podłączamy ją do czarnego i czerwonego kabla ESC Neuron, tak jak normalnie ESC będzie zasilany w modelu). Jeśli ESC Neuron zostanie poprawnie wykryty, przycisk Connect zmieni się na Disconnect.

Można teraz kliknąć Read Setup. Jeśli wszystko zostało wykonane prawidłowo, BLHeli32 Suite wyświetli komunikat o zakończonym z sukcesem odczytaniu konfiguracji:

.png image.png Rozmiar: 58,51 KB  Pobrań: 8


Voila!

 

Jako uzupełnienie napiszę, że o ile parametry pracy ESC Neuron ustawia się za pomocą BLHeliSuite32, to Neuron jest także standardowym czujnikiem Smart Port, który podaje mnóstwo informacji telemetrycznych do OpenTX lub FrOS:

Wbudowany w ESC Neuron SBEC nie jest programowany przez BLHeliSuite32. Wartość napięcia wyjściowego wbudowanego SBEC można zmieniać w zakresie 5.0-8.4V przy pomocy skryptu LUA:

Odpowiedni skrypt LUA załączony jest w standardowym obrazie karty SD OpenTX serii 2.3 i jest dostępny w zakładce Tools OpenTX w radiu (można go także uruchomić standardowo, tj. z poziomu przeglądarki zawartości karty SD). Skrypt ten jest także dostępny do pobrania ze stron FrSky.

 

ESC serii FrSky Neuron mamy w ciągłej sprzedaży w sklepie 77Hobby.
.png screen-2019-10-21-104931.png Rozmiar: 7,29 KB  Pobrań: 6

.png screen-2019-10-21-105011.png Rozmiar: 3,66 KB  Pobrań: 6
]]> FrSky ESC Neuron (obecnie 40/60/80A) jest ich praca z bardzo dobrym i popularnym firmware BLHeli32:

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32 ARM

BLHeli32 jest projektem niezależnym od FrSky.

Możliwość użycia BLHeli32 ma wiele zalet, ale oznacza to także, że ustawianie parametrów ESC Neuron musi odbywać się w sposób właściwy dla BLHeli32, tj. przez programator z BLHeli32 Bootloader oraz oprogramowanie BLHeliSuite32. Programatorem BLHeli32 może być fizyczny interfejs 4way, 1-wire lub kontroler lotu Betaflight / Cleanflight (ew. pochodne) w trybie pass-trough.

Standardowe programatory FrSky (STK, AirLink, etc.) nie moga być użyte jako programator BLHeli32.

W tym FAQ w dużym skrócie opiszę, jak podłączyć ESC Neuron przez Arduino, który zaprogramujemy jako interfejs 1-wire. W przykładzie użyję Arduino Uno, ale tak samo robi się to dla wszystkich popularnych płytek Arduino (być może dla innych płytek zmieni się numeru pinu Digital).

 

Ze stron projektu BLHeli32 ściągamy plik ZIP z najnowszą wersją BLHeli32. Rozpakowujemy ZIP i uruchamiamy BLHeliSuite32.exe (najlepiej jako Administrator, aby uniknąć ewentualnych problemów z uprawnieniami przy dostępie do portów szeregowych).

Podłączamy Arduino do komputera i sprawdzamy numer portu COM w menedżerze urządzeń Windows:

.png image.png Rozmiar: 21,08 KB  Pobrań: 5


W BLHeli32 Suite przechodzimy do zakładki Make interfaces i zaznaczamy poniższe opcje, wybierając oczywiście posiadany rodzaj płytki Arduino oraz właściwy numer portu COM:

.png image.png Rozmiar: 47,45 KB  Pobrań: 7


Klikamy Arduino BLHeli Bootloader. Po tej operacji mamy już gotowy do użycia programator BLHeli32 Bootloader.

Upewniamy się, że ESC Neuron NIE jest zasilany (oraz, że jego kable wyjściowe do silnika nie są zwarte).

Łączymy piny GND oraz Digital 11 Arduino z ESC Neuron. Pin GND Arduino podłączamy do pinu oznaczonego "minus" ESC Neuron, a pin Digital 11 podłączamy do pinu sygnałowego portu PWM ESC Neuron (UWAGA: nie do pinu sygnałowego Smart Port):

.jpg IMG_0083_77hobby.jpg Rozmiar: 197,36 KB  Pobrań: 7


.jpg IMG_0084_77hobby.jpg Rozmiar: 172,61 KB  Pobrań: 5


UWAGA: w ogóle nie łączymy pinu zasilania (oznaczony symbolem "plus" w ESC Neuron).

W zakładce Select BLHeli_32 Interface programu BLHeliSuite32 wybieramy rodzaj interfejsu:

.png image.png Rozmiar: 49,24 KB  Pobrań: 7


Przechodzimy do zakładki ESC Setup. Sprawdzamy, czy wybrany jest właściwy port COM, prędkość 19200 i klikamy Connect. BLHeliSuite32 rozpocznie proces wykrywania podłączonego ESC:

.png image.png Rozmiar: 46,76 KB  Pobrań: 9


Dopiero w tym momencie włączamy zasilanie ESC Neuron, z dowolnej akceptowanej baterii, np 3S (podłączamy ją do czarnego i czerwonego kabla ESC Neuron, tak jak normalnie ESC będzie zasilany w modelu). Jeśli ESC Neuron zostanie poprawnie wykryty, przycisk Connect zmieni się na Disconnect.

Można teraz kliknąć Read Setup. Jeśli wszystko zostało wykonane prawidłowo, BLHeli32 Suite wyświetli komunikat o zakończonym z sukcesem odczytaniu konfiguracji:

.png image.png Rozmiar: 58,51 KB  Pobrań: 8


Voila!

 

Jako uzupełnienie napiszę, że o ile parametry pracy ESC Neuron ustawia się za pomocą BLHeliSuite32, to Neuron jest także standardowym czujnikiem Smart Port, który podaje mnóstwo informacji telemetrycznych do OpenTX lub FrOS:

Wbudowany w ESC Neuron SBEC nie jest programowany przez BLHeliSuite32. Wartość napięcia wyjściowego wbudowanego SBEC można zmieniać w zakresie 5.0-8.4V przy pomocy skryptu LUA:

Odpowiedni skrypt LUA załączony jest w standardowym obrazie karty SD OpenTX serii 2.3 i jest dostępny w zakładce Tools OpenTX w radiu (można go także uruchomić standardowo, tj. z poziomu przeglądarki zawartości karty SD). Skrypt ten jest także dostępny do pobrania ze stron FrSky.

 

ESC serii FrSky Neuron mamy w ciągłej sprzedaży w sklepie 77Hobby.
.png screen-2019-10-21-104931.png Rozmiar: 7,29 KB  Pobrań: 6

.png screen-2019-10-21-105011.png Rozmiar: 3,66 KB  Pobrań: 6
]]> <![CDATA[Instalacja FrOS w nadajnikach Horus (zamiast OpenTX)]]> https://forum.77hobby.pl/thread-364.html Sat, 05 Oct 2019 06:58:51 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-364.html
1. Naładować do pełna akumulator Horusa!

2. Ściągasz i rozpakowujesz do jakiegoś tymczasowego katalogu plik ZIP zawierający pliki najnowszej wersji FrOS:

.png image.png Rozmiar: 168,54 KB  Pobrań: 5


.png image.png Rozmiar: 25,81 KB  Pobrań: 6


3. Formatujesz kartę SD, jako FAT32 (najlepiej bezpośrednio na komputerze, używając jakiegoś czytnika kart):

Dla bezpieczeństwa można nawet bez zaznaczania opcji "Quick Format", żeby upewnić się, że karta nie jest uszkodzona (zostanie przeprowadzone pełne formatowanie karty).

4. Na świeżo sformatowanej karcie zakładasz katalog FIRMWARE i do tego założonego katalogu (nigdzie indziej!) wgrywasz plik .bin FrOS. Musi to być jedyny plik w katalogu FIRMWARE. Żadne inne katalogi ani pliki w tym momencie nie są potrzebne.

.png image.png Rozmiar: 13,28 KB  Pobrań: 5


.png image.png Rozmiar: 15,6 KB  Pobrań: 6


Wgrywaj najnowszą, aktualnie dostępną wersję pliku BIN, ściągniętą ze stron FrSky w pakiecie ZIP (w tej chwili dla X10 / X10S FrOS wersja 1.2.03), z właściwym układem drążków (w przykładzie MODE 2) i wersją firmware modułu nadawczego (EU dla Europy i NEU dla reszty świata).

Odłącz kartę od komputera, uprzednio wysuwając ją w bezpieczny sposób z systemu Windows (ważne!).

W tym kroku mamy przygotowaną kartę. Nie wkładaj jej jeszcze do Horusa. Jeśli w Horusie jest jakakolwiek inna karta (np. z OpenTX) wyjmij ją.

5. Przyłączasz wyłączonego Horusa do komputera. W menedżerze urządzeń Windows powinien być widoczny w taki (lub podobny) sposób:

.png image.png Rozmiar: 16,74 KB  Pobrań: 6


Jeśli tak nie jest, trzeba użyć narzędzia Zadig (szczegóły w artykule Uaktualnienie OpenTX w trybie STM32).

6. Przy użyciu OpenTX Companion wgrywasz do Horusa plik bootloader (znajduje się on w uprzednio ściągniętym pakiecie ZIP), odpowiedni dla danej wersji FrOS dla X10 / X10S:

.png image.png Rozmiar: 48,57 KB  Pobrań: 7


.png image.png Rozmiar: 23,79 KB  Pobrań: 6


(w zasadzie wybór konkretnego radia w tym miejscu nie powinien mieć większego znaczenia, ale też nie zaszkodzi...)

.png image.png Rozmiar: 43,26 KB  Pobrań: 6


.png image.png Rozmiar: 19,67 KB  Pobrań: 6


7. Wysuwasz w bezpieczny sposób urządzenie STM32 BOOTLOADER:

Dopiero teraz można bezpiecznie odłączyć Horusa od komputera (ważne!).

8. Wkładasz do Horusa uprzednio przygotowaną kartę SD.

9. Przyciskając ENTER (środek obrotowego enkodera z prawej strony ekranu) jednocześnie krótko wciskasz włącznik zasilania. Horus zacznie zapisywać obraz FrOS z karty SD do pamięci programu procesora:

.jpg X10S Flash FrOS.jpg Rozmiar: 152,01 KB  Pobrań: 8


Jeśli nic się nie dzieje, to znaczy, że źle została przygotowana karta SD (np. jest więcej niż jeden plik w katalogu FIRMWARE, może jakiś ukryty plik?).

10. Jeśli widzisz ekran jak powyżej ("Successfull"), wyłączasz Horusa, krótko wciskając włącznik zasilania. Ekran zgaśnie.

11. Przytrzymujesz włącznik zasilania, aż pojawi się ekran uaktualniania firmware wewnętrznego modułu nadawczego IXJT:

.jpg X10S Flash IXJT.jpg Rozmiar: 145,94 KB  Pobrań: 6


.jpg X10S Flash IXJT done.jpg Rozmiar: 147,16 KB  Pobrań: 6


Uaktualnienie firmware modułu nadawczego przebiegnie samoczynnie. Postęp uaktualniania pokazywany jest przez dodawane kropki za napisem "This will take a few seconds". Faktycznie trwa to poniżej minuty. Po zakończeniu uaktualniania Horus automatycznie wyłączy się (ekran znowu zgaśnie).

12. Przytrzymaj włącznik zasilania, aż do normalnego uruchomienia Horusa, tym razem już pod FrOS:

.jpg X10S FrOS Boot.jpg Rozmiar: 140,24 KB  Pobrań: 6


.jpg X10S FrOS Started.jpg Rozmiar: 148,15 KB  Pobrań: 8


13. Włączonego Horusa można podłączyć do komputera, aby upewnić się, że jest on widoczny jako dwa dyski (urządzenia pamięci masowej). Jeden dysk to pamięć flash Horusa, drugi to karta SD:

W moim przypadku pamięć flash Horusa widoczna jest jako dysk "J". Zawartość tego dysku powinna być następująca:

.png image.png Rozmiar: 17,89 KB  Pobrań: 5


Jeśli taka nie jest, to można ją ściągnąć ze stron FrSky i podmienić, uważając by były tam tylko te pliki, które dostarcza FrSky w pliku ZIP:

.png image.png Rozmiar: 89,57 KB  Pobrań: 6


To tyle. Ciesz się FrOS, choć jak zwykle namawiam do OpenTX Smile.

Wydaje się, że jest to wiele kroków do wykonania, ale to tylko dlatego, że opisałem procedurę naprawdę szczegółowo. Tak naprawdę sprawa polega na wgraniu bootloadera do pamięci programu procesora, po czym Horus wykonuje program zawarty w bootloaderze, wgrywając z karty właściwy plik BIN obrazu FrOS. Następnie przeprowadzana jest jeszcze aktualizacja firmware wewnętrznego modułu nadawczego IXJT, ale to już Horus robi sam, jako pierwszą czynność wykonywaną z pamięci programu. Całość zajmuje poniżej 5 minut, i to razem ze ściąganiem odpowiednich plików.
.png image.png Rozmiar: 4,63 KB  Pobrań: 5

.png image.png Rozmiar: 3,75 KB  Pobrań: 5

.png image.png Rozmiar: 4,57 KB  Pobrań: 9

.png image.png Rozmiar: 2,33 KB  Pobrań: 7
]]>
1. Naładować do pełna akumulator Horusa!

2. Ściągasz i rozpakowujesz do jakiegoś tymczasowego katalogu plik ZIP zawierający pliki najnowszej wersji FrOS:

.png image.png Rozmiar: 168,54 KB  Pobrań: 5


.png image.png Rozmiar: 25,81 KB  Pobrań: 6


3. Formatujesz kartę SD, jako FAT32 (najlepiej bezpośrednio na komputerze, używając jakiegoś czytnika kart):

Dla bezpieczeństwa można nawet bez zaznaczania opcji "Quick Format", żeby upewnić się, że karta nie jest uszkodzona (zostanie przeprowadzone pełne formatowanie karty).

4. Na świeżo sformatowanej karcie zakładasz katalog FIRMWARE i do tego założonego katalogu (nigdzie indziej!) wgrywasz plik .bin FrOS. Musi to być jedyny plik w katalogu FIRMWARE. Żadne inne katalogi ani pliki w tym momencie nie są potrzebne.

.png image.png Rozmiar: 13,28 KB  Pobrań: 5


.png image.png Rozmiar: 15,6 KB  Pobrań: 6


Wgrywaj najnowszą, aktualnie dostępną wersję pliku BIN, ściągniętą ze stron FrSky w pakiecie ZIP (w tej chwili dla X10 / X10S FrOS wersja 1.2.03), z właściwym układem drążków (w przykładzie MODE 2) i wersją firmware modułu nadawczego (EU dla Europy i NEU dla reszty świata).

Odłącz kartę od komputera, uprzednio wysuwając ją w bezpieczny sposób z systemu Windows (ważne!).

W tym kroku mamy przygotowaną kartę. Nie wkładaj jej jeszcze do Horusa. Jeśli w Horusie jest jakakolwiek inna karta (np. z OpenTX) wyjmij ją.

5. Przyłączasz wyłączonego Horusa do komputera. W menedżerze urządzeń Windows powinien być widoczny w taki (lub podobny) sposób:

.png image.png Rozmiar: 16,74 KB  Pobrań: 6


Jeśli tak nie jest, trzeba użyć narzędzia Zadig (szczegóły w artykule Uaktualnienie OpenTX w trybie STM32).

6. Przy użyciu OpenTX Companion wgrywasz do Horusa plik bootloader (znajduje się on w uprzednio ściągniętym pakiecie ZIP), odpowiedni dla danej wersji FrOS dla X10 / X10S:

.png image.png Rozmiar: 48,57 KB  Pobrań: 7


.png image.png Rozmiar: 23,79 KB  Pobrań: 6


(w zasadzie wybór konkretnego radia w tym miejscu nie powinien mieć większego znaczenia, ale też nie zaszkodzi...)

.png image.png Rozmiar: 43,26 KB  Pobrań: 6


.png image.png Rozmiar: 19,67 KB  Pobrań: 6


7. Wysuwasz w bezpieczny sposób urządzenie STM32 BOOTLOADER:

Dopiero teraz można bezpiecznie odłączyć Horusa od komputera (ważne!).

8. Wkładasz do Horusa uprzednio przygotowaną kartę SD.

9. Przyciskając ENTER (środek obrotowego enkodera z prawej strony ekranu) jednocześnie krótko wciskasz włącznik zasilania. Horus zacznie zapisywać obraz FrOS z karty SD do pamięci programu procesora:

.jpg X10S Flash FrOS.jpg Rozmiar: 152,01 KB  Pobrań: 8


Jeśli nic się nie dzieje, to znaczy, że źle została przygotowana karta SD (np. jest więcej niż jeden plik w katalogu FIRMWARE, może jakiś ukryty plik?).

10. Jeśli widzisz ekran jak powyżej ("Successfull"), wyłączasz Horusa, krótko wciskając włącznik zasilania. Ekran zgaśnie.

11. Przytrzymujesz włącznik zasilania, aż pojawi się ekran uaktualniania firmware wewnętrznego modułu nadawczego IXJT:

.jpg X10S Flash IXJT.jpg Rozmiar: 145,94 KB  Pobrań: 6


.jpg X10S Flash IXJT done.jpg Rozmiar: 147,16 KB  Pobrań: 6


Uaktualnienie firmware modułu nadawczego przebiegnie samoczynnie. Postęp uaktualniania pokazywany jest przez dodawane kropki za napisem "This will take a few seconds". Faktycznie trwa to poniżej minuty. Po zakończeniu uaktualniania Horus automatycznie wyłączy się (ekran znowu zgaśnie).

12. Przytrzymaj włącznik zasilania, aż do normalnego uruchomienia Horusa, tym razem już pod FrOS:

.jpg X10S FrOS Boot.jpg Rozmiar: 140,24 KB  Pobrań: 6


.jpg X10S FrOS Started.jpg Rozmiar: 148,15 KB  Pobrań: 8


13. Włączonego Horusa można podłączyć do komputera, aby upewnić się, że jest on widoczny jako dwa dyski (urządzenia pamięci masowej). Jeden dysk to pamięć flash Horusa, drugi to karta SD:

W moim przypadku pamięć flash Horusa widoczna jest jako dysk "J". Zawartość tego dysku powinna być następująca:

.png image.png Rozmiar: 17,89 KB  Pobrań: 5


Jeśli taka nie jest, to można ją ściągnąć ze stron FrSky i podmienić, uważając by były tam tylko te pliki, które dostarcza FrSky w pliku ZIP:

.png image.png Rozmiar: 89,57 KB  Pobrań: 6


To tyle. Ciesz się FrOS, choć jak zwykle namawiam do OpenTX Smile.

Wydaje się, że jest to wiele kroków do wykonania, ale to tylko dlatego, że opisałem procedurę naprawdę szczegółowo. Tak naprawdę sprawa polega na wgraniu bootloadera do pamięci programu procesora, po czym Horus wykonuje program zawarty w bootloaderze, wgrywając z karty właściwy plik BIN obrazu FrOS. Następnie przeprowadzana jest jeszcze aktualizacja firmware wewnętrznego modułu nadawczego IXJT, ale to już Horus robi sam, jako pierwszą czynność wykonywaną z pamięci programu. Całość zajmuje poniżej 5 minut, i to razem ze ściąganiem odpowiednich plików.
.png image.png Rozmiar: 4,63 KB  Pobrań: 5

.png image.png Rozmiar: 3,75 KB  Pobrań: 5

.png image.png Rozmiar: 4,57 KB  Pobrań: 9

.png image.png Rozmiar: 2,33 KB  Pobrań: 7
]]> <![CDATA[FrSky FreeLink - instalacja i uruchomienie]]> https://forum.77hobby.pl/thread-370.html Mon, 23 Sep 2019 10:44:11 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-370.html
FreeLink można pobrać ze stron FrSky, np. z działu Download odbiornika S8R:

.png image.png Rozmiar: 54,65 KB  Pobrań: 6


Niestety oprogramowanie jest jeszcze rozwijane i ma kilka błędów. Na przykład instalacja jest po chińsku. Na szczęście to klikanie Next, więc nie jest to większym problemem.

Po ściągnięciu rozpakowujemy plik ZIP i uruchamiamy instalatora MSI dla x86/x64,w zależności od używanej wersji Windows (x86 powinien działać także na architekturze x64 procesora, więc jeśli nie wiesz co to wersja x86/x64 – wybierz x86).

.png image.png Rozmiar: 8,91 KB  Pobrań: 6


Standardowa instalacja, klikamy Next (N):

Aby sam program komunikował się po angielsku trzeba wybrać "E" na tym ekranie:

Program instalacyjny zapyta o prawo do wykonania zmian na komputerze. Jeśli chcemy z programu korzystać, trzeba się zgodzić.

Ostatni ekran wygląda tak jak poniżej (klikamy zaznaczone):

.png image.png Rozmiar: 12,08 KB  Pobrań: 4


FrSky FreeLink jest już zainstalowany, ale będzie działał tylko uruchomiony jako Administrator. Zatem przechodzimy do katalogu, gdzie był zainstalowany, klikamy na plik FreeLink.exe prawym przyciskiem i wybieramy:

.png image.png Rozmiar: 62,5 KB  Pobrań: 5


Program zapyta o możliwość wykonania zmian na komputerze (musi mieć dostęp do portów COM).

Po udzieleniu zgody na dostęp zapyta, czy sprawdzić aktualizacje:

(funkcjonalność sprawdzania aktualizacji nie działała w momencie pisanie tego posta, więc wybierałem Cancel).

Na koniec tego procesu mamy wreszcie całkiem ładny screen FreeLink:

.png image.png Rozmiar: 147,09 KB  Pobrań: 6


Numer portu COM być może trzeba wpisać "ręcznie" (np. u mnie COM13 nie był na liście rozwijanej, choć programator był widoczny w Menedżerze Urządzeń pod tym numerem).

Dla wygody można przygotować sobie skrót, który będzie miał domyślnie zaznaczoną opcję "Run as administrator":

.png image.png Rozmiar: 19,66 KB  Pobrań: 6


Voila!

 

Programem FreeLink można ustawiać parametry urządzeń Smart Port na liście Sensors and Control. Używany programator musi pracować w trybie UPGRADE, a konfigurowane urządzenie (np. sensor) przyłączone do portu programatora odpowiadającemu pracy w tym trybie (jeśli używany programator ma dwa tryby pracy i dwa odpowiadające im Smart Port).

FreeLink może także służyć do kompletnej konfiguracji innych urządzeń Smart Port. Obecnie są to odbiorniki SxR (S6R / S8R), widoczne na liście Receivers programu.

 

Więcej informacji na temat programatorów oraz różnych programów FrSky:

https://77hobby.pl/programatory-i-aplika...-n-45.html
.png image.png Rozmiar: 16,29 KB  Pobrań: 7

.png image.png Rozmiar: 18,33 KB  Pobrań: 6

.png image.png Rozmiar: 7,93 KB  Pobrań: 7

.png image.png Rozmiar: 100,3 KB  Pobrań: 8

.png image.png Rozmiar: 12,07 KB  Pobrań: 8
]]>
FreeLink można pobrać ze stron FrSky, np. z działu Download odbiornika S8R:

.png image.png Rozmiar: 54,65 KB  Pobrań: 6


Niestety oprogramowanie jest jeszcze rozwijane i ma kilka błędów. Na przykład instalacja jest po chińsku. Na szczęście to klikanie Next, więc nie jest to większym problemem.

Po ściągnięciu rozpakowujemy plik ZIP i uruchamiamy instalatora MSI dla x86/x64,w zależności od używanej wersji Windows (x86 powinien działać także na architekturze x64 procesora, więc jeśli nie wiesz co to wersja x86/x64 – wybierz x86).

.png image.png Rozmiar: 8,91 KB  Pobrań: 6


Standardowa instalacja, klikamy Next (N):

Aby sam program komunikował się po angielsku trzeba wybrać "E" na tym ekranie:

Program instalacyjny zapyta o prawo do wykonania zmian na komputerze. Jeśli chcemy z programu korzystać, trzeba się zgodzić.

Ostatni ekran wygląda tak jak poniżej (klikamy zaznaczone):

.png image.png Rozmiar: 12,08 KB  Pobrań: 4


FrSky FreeLink jest już zainstalowany, ale będzie działał tylko uruchomiony jako Administrator. Zatem przechodzimy do katalogu, gdzie był zainstalowany, klikamy na plik FreeLink.exe prawym przyciskiem i wybieramy:

.png image.png Rozmiar: 62,5 KB  Pobrań: 5


Program zapyta o możliwość wykonania zmian na komputerze (musi mieć dostęp do portów COM).

Po udzieleniu zgody na dostęp zapyta, czy sprawdzić aktualizacje:

(funkcjonalność sprawdzania aktualizacji nie działała w momencie pisanie tego posta, więc wybierałem Cancel).

Na koniec tego procesu mamy wreszcie całkiem ładny screen FreeLink:

.png image.png Rozmiar: 147,09 KB  Pobrań: 6


Numer portu COM być może trzeba wpisać "ręcznie" (np. u mnie COM13 nie był na liście rozwijanej, choć programator był widoczny w Menedżerze Urządzeń pod tym numerem).

Dla wygody można przygotować sobie skrót, który będzie miał domyślnie zaznaczoną opcję "Run as administrator":

.png image.png Rozmiar: 19,66 KB  Pobrań: 6


Voila!

 

Programem FreeLink można ustawiać parametry urządzeń Smart Port na liście Sensors and Control. Używany programator musi pracować w trybie UPGRADE, a konfigurowane urządzenie (np. sensor) przyłączone do portu programatora odpowiadającemu pracy w tym trybie (jeśli używany programator ma dwa tryby pracy i dwa odpowiadające im Smart Port).

FreeLink może także służyć do kompletnej konfiguracji innych urządzeń Smart Port. Obecnie są to odbiorniki SxR (S6R / S8R), widoczne na liście Receivers programu.

 

Więcej informacji na temat programatorów oraz różnych programów FrSky:

https://77hobby.pl/programatory-i-aplika...-n-45.html
.png image.png Rozmiar: 16,29 KB  Pobrań: 7

.png image.png Rozmiar: 18,33 KB  Pobrań: 6

.png image.png Rozmiar: 7,93 KB  Pobrań: 7

.png image.png Rozmiar: 100,3 KB  Pobrań: 8

.png image.png Rozmiar: 12,07 KB  Pobrań: 8
]]> <![CDATA[FrSky R9M vs. R9M 2019]]> https://forum.77hobby.pl/thread-400.html Fri, 19 Jul 2019 11:47:46 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-400.html
Względem oryginalnej wersji modułu R9M (bez oznaczenia 2019) wersja R9M 2019 różni się wyłącznie zakresem akceptowanego zakresu napięcia zasilania zewnętrznego (czyli przez żółte gniazdo XT30 umieszczone na module) oraz możliwością obsługi nowego protokołu FrSky ACCESS.

Zasilanie zewnętrzne (przez port XT30)

Napięcie zasilania zewnętrznego w module R9M pre-2019 musi zawierać się w zakresie 4.0 - 12.0V. Oznacza to, że do zasilania zewnętrznego nie można użyć pakietów 3S (gdyż maksymalnie naładowany pakiet LiPo 3S ma 12.6V). Może być to problemem, gdy ktoś – nie czytając dokumentacji – użyje pakietu 3S do zasilania zewnętrznego modułu.

Działając zgodnie ze starym powiedzeniem "gdy wszystko zawiedzie, przeczytaj dokumentację" zdarzało się, że moduły R9M pre-2019 ulegały uszkodzeniu w wyniku użycia baterii 3S do ich zasilania. Dlatego FrSky wypuścił uaktualnioną wersję R9M 2019, która akceptuje napięcie zasilania zewnętrznego przez gniazdo XT30 do 12.6V, umożliwiając zewnętrzne zasilanie modułu z baterii LiPo 3S.

W obu modułach zakres akceptowanego napięcia zasilania wewnętrznego (czyli zasilania z akumulatora radia) jest taki sam i wynosi 12.6V.

Czy zasilanie pakietem LiPo 3S jest lepsze niż 2S?

Nie, obie wersje modułu R9M i tak wewnętrzne stabilizują napięcie zasilania na dużo niższym poziomie. Wyższe napięcie zasilania zewnętrznego nie przełoży się na większy zasięg, ani żadne inne korzyści funkcjonalne.

Obsługa ACCESS

Tylko do moduł R9M 2019 można załadować firmware ACCESS, czego nie można zrobić dla modułu R9M pre-2019 (nie ma dostępnego firmware ACCESS dla pre-2019).

Co to jest ACCESS i czym różni się od ACCST piszemy w artykule FrSky ACCESS – Kompendium.

Uwaga: Moduł R9M 2019 z firmware ACCESS będzie poprawnie działał tylko z modelami ACCESS aparatur RC FrSky, np. X9D Plus 2019, X9D Plus SE 2019, Horus X10 / X10S Express, etc., generalnie modele wprowadzone do sprzedaży w 2019. Moduł R9M 2019 będzie działał z poprzednimi modelami aparatur, ale nie w trybie ACCESS. Analogicznie, moduł R9M pre-2019 będzie działał z aparaturami z 2019, ale tylko w trybie ACCST.

Czy warto zatem kupić wersję R9M 2019?

Jeśli cena jest taka sama lub gdy cena nie ma znaczenia, to oczywiście tak. Większy zakres napięcia zasilania zewnętrznego niczemu przecież nie zaszkodzi. Zakup modułu R9M w wersji 2019 należy także rozważyć, jeśli istotna jest obsługa ACCESS (patrz jednak uwaga powyżej).

Jeśli cena R9M 2019 będzie wyższa od oryginalnego R9M – i jeśli będzie się pamiętało o użyciu baterii 2S (lub innego źródła zasilania o napięciu do 12V i odpowiedniej wydajności prądowej) do zasilania przez zewnętrzne gniazdo XT30 – z punktu widzenia możliwości zasilania modułu nie ma to żadnego znaczenia, czy kupi się wersję R9M czy R9M 2019. Tym bardziej nie ma to żadnego znaczenia, gdy moduł jest zasilany z akumulatora radia.

Gdzie kupić?

https://77hobby.pl/frsky-r9m-modul-nadaj...p-242.html
https://77hobby.pl/frsky-r9m-2019-modul-...p-292.html

 
.jpg 20190719_R9MvsR9M2019_500px.jpg Rozmiar: 71,43 KB  Pobrań: 5
]]>
Względem oryginalnej wersji modułu R9M (bez oznaczenia 2019) wersja R9M 2019 różni się wyłącznie zakresem akceptowanego zakresu napięcia zasilania zewnętrznego (czyli przez żółte gniazdo XT30 umieszczone na module) oraz możliwością obsługi nowego protokołu FrSky ACCESS.

Zasilanie zewnętrzne (przez port XT30)

Napięcie zasilania zewnętrznego w module R9M pre-2019 musi zawierać się w zakresie 4.0 - 12.0V. Oznacza to, że do zasilania zewnętrznego nie można użyć pakietów 3S (gdyż maksymalnie naładowany pakiet LiPo 3S ma 12.6V). Może być to problemem, gdy ktoś – nie czytając dokumentacji – użyje pakietu 3S do zasilania zewnętrznego modułu.

Działając zgodnie ze starym powiedzeniem "gdy wszystko zawiedzie, przeczytaj dokumentację" zdarzało się, że moduły R9M pre-2019 ulegały uszkodzeniu w wyniku użycia baterii 3S do ich zasilania. Dlatego FrSky wypuścił uaktualnioną wersję R9M 2019, która akceptuje napięcie zasilania zewnętrznego przez gniazdo XT30 do 12.6V, umożliwiając zewnętrzne zasilanie modułu z baterii LiPo 3S.

W obu modułach zakres akceptowanego napięcia zasilania wewnętrznego (czyli zasilania z akumulatora radia) jest taki sam i wynosi 12.6V.

Czy zasilanie pakietem LiPo 3S jest lepsze niż 2S?

Nie, obie wersje modułu R9M i tak wewnętrzne stabilizują napięcie zasilania na dużo niższym poziomie. Wyższe napięcie zasilania zewnętrznego nie przełoży się na większy zasięg, ani żadne inne korzyści funkcjonalne.

Obsługa ACCESS

Tylko do moduł R9M 2019 można załadować firmware ACCESS, czego nie można zrobić dla modułu R9M pre-2019 (nie ma dostępnego firmware ACCESS dla pre-2019).

Co to jest ACCESS i czym różni się od ACCST piszemy w artykule FrSky ACCESS – Kompendium.

Uwaga: Moduł R9M 2019 z firmware ACCESS będzie poprawnie działał tylko z modelami ACCESS aparatur RC FrSky, np. X9D Plus 2019, X9D Plus SE 2019, Horus X10 / X10S Express, etc., generalnie modele wprowadzone do sprzedaży w 2019. Moduł R9M 2019 będzie działał z poprzednimi modelami aparatur, ale nie w trybie ACCESS. Analogicznie, moduł R9M pre-2019 będzie działał z aparaturami z 2019, ale tylko w trybie ACCST.

Czy warto zatem kupić wersję R9M 2019?

Jeśli cena jest taka sama lub gdy cena nie ma znaczenia, to oczywiście tak. Większy zakres napięcia zasilania zewnętrznego niczemu przecież nie zaszkodzi. Zakup modułu R9M w wersji 2019 należy także rozważyć, jeśli istotna jest obsługa ACCESS (patrz jednak uwaga powyżej).

Jeśli cena R9M 2019 będzie wyższa od oryginalnego R9M – i jeśli będzie się pamiętało o użyciu baterii 2S (lub innego źródła zasilania o napięciu do 12V i odpowiedniej wydajności prądowej) do zasilania przez zewnętrzne gniazdo XT30 – z punktu widzenia możliwości zasilania modułu nie ma to żadnego znaczenia, czy kupi się wersję R9M czy R9M 2019. Tym bardziej nie ma to żadnego znaczenia, gdy moduł jest zasilany z akumulatora radia.

Gdzie kupić?

https://77hobby.pl/frsky-r9m-modul-nadaj...p-242.html
https://77hobby.pl/frsky-r9m-2019-modul-...p-292.html

 
.jpg 20190719_R9MvsR9M2019_500px.jpg Rozmiar: 71,43 KB  Pobrań: 5
]]> <![CDATA[Dodatkowe porty PWM]]> https://forum.77hobby.pl/thread-491.html Thu, 12 Jul 2018 12:33:39 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-491.html modeli odbiorników, wyposażonych w różne ilości i typy portów wyjściowych (PWM, SBUS, CPPM).

Większość najnowszych odbiorników wewnętrznie przetwarza 16 kanałów – tyle może odbierać z modułu nadawczego aparatury RC (tak naprawdę do 16-stu, jako że ilość faktycznie wysyłanych kanałów ustawia się w opcjach bindowania OpenTX / FrOS). Wszystkie szesnaście kanałów wysyłanych jest przez port SBUS każdego odbiornika w taki port wyposażonego. Jednak tylko część kanałów dostępna jest przez porty PWM, do których podłącza się konwencjonalne (w sensie nie SBUS) serwomechanizmy cyfrowe lub analogowe. Dla przykładu popularny odbiornik X8R jest wyposażony "tylko" osiem portów PWM, mimo że może odbierać do 16-stu kanałów wysyłanych przez nadajnik RC.

Czasem w modelu potrzeba wiecej portów PWM niż posiada pojedynczy odbiornik. W takiej sytuacji dostępne są cztery opcje:

  1. Zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu (konfiguracji modelu w OpenTX / FrOS), w taki sposób by na portach PWM odbiorników dostępne były różne zakresy kanałów.
  2. Wykorzystać FrSky SBUS/CPPM dekoder.
  3. Wykorzystać FrSky SD1 SBUS dekoder.
  4. Redundancy Bus.

Opcja 4 (Redundancy Bus) jest zdecydowanie najlepsza (choć także najbardziej kosztowna). Redundancy Bus zapewnia nie tylko do 16-stu portów PWM, ale także redundancję (zdublowanie) zasilania, połączenia RC (podłącza się dwa, niezależnie działające odbiorniki) oraz zabezpieczenie przed przeciążeniami prądowymi serwomechanizmów.

Więcej informacji o Redundancy Bus zamieściliśmy artykule Warsztatu FrSky – Redundancy Bus - podwójne bezpieczeństwo oraz z opisach urządzeń Redundancy Bus w sklepie 77Hobby.

Opcje 2 oraz 3 (dekodery SBUS) to dodatkowe, niewielkie urządzenia, podłączane do portu SBUS odbiornika. Są tańsze niż dodatkowy odbiornik i nie wymagają dodatkowego bindowania. Przy pomocy FrSky SCC programuje się zakres ich pracy, tzn. które kanały z 16-stu dostępnych przez SBUS, mają być dostępne przez ich porty PWM. FrSky SBUS/CPPM dekoder ma cztery porty PWM, a FrSky SD1 SBUS dekoder jeden.

Dla przykładu posiadając odbiornik X8R oraz dwa cztero-portowe dekodery można osiągnąć aż 16 portów PWM (CH1-CH8 z odbiornika, CH9-CH12 z pierwszego dekodera oraz CH13-CH16 z drugiego).

Bardziej szczegółowe opisy działania dekoderów znajdują się w opisach produktów dostępnych na stronach 77Hobby (linki w tekście powyżej).

Opcja 1 (dwa odbiorniki) może być również bardzo użyteczna, tym bardzie, że wielu z nas będzie miało odbiorniki X6R lub X8R w swoich modelarskich zasobach i nie będzie konieczności kupowania dodatkowych urządzeń. Ważne jest, aby były do odbiorniki X8R lub X6R, gdyż (obecnie) tylko one pozwalają na wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM.

Cała idea polega na tym, aby zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu w konfiguracji OpenTX / FrOS (pod tym samym numerem odbiornika), przydzielając im różne zakresy na portach PWM.

W tym momencie warto otworzyć instrukcje obsługi X6R lub X8R. Wysokiej jakości polskie tłumaczenia instrukcji FrSky udostępniamy tutaj:

https://77hobby.pl/polskie-instrukcje-frsky-n-31.html

Procedura bindowania dwóch odbiorników (dla przykładu dwa odbiorniki X8R):
  • Ustawiamy zakres kanałów, które ma wysyłać moduł nadawczy (w opcjach bindowania modelu OpenTX / FrOS). W naszym przykładzie załóżmy pełny zakres, czyli CH1-CH16.
  • Pierwszy odbiornik bindujemy normalnie (tzn. w domyślnym trybie nr 5, D16, z telemetrią, bez zakładania zworki podczas bindowania).
  • Drugi odbiornik bindujemy w trybie nr 3, D16, bez telemetrii. Tryb ten uruchamiamy przez założenie zworki na piny sygnałowe portów CH1 i CH2 odbiornika. Zworkę zakładamy tylko na czas bindowania.

Po zakończonym bindowaniu, zdjęciu zworki z drugiego odbiornika i ponownym włączeniu zasilania obu odbiorników powinny one jednocześnie zgłaszać poprawne zbindowanie (zielona dioda każdego odbiornika bardzo szybko pulsuje, paląc się światłem prawie ciągłym).

W tej konfiguracji oba odbiorniki będą odbierały wszystkie 16 kanałów wysyłanych przez nadajnik RC. Oba odbiorniki będą wysyłały wszystkie te kanały na swoje porty SBUS. Różnica jest taka, że na portach PWM pierwszego odbiornika dostępne będą kanały CH1-CH8, a na portach drugiego CH9-CH16. W efekcie będziemy mieli dostępnych aż 16 niezależnych portów PWM do których można podłączyć konwencjonalne serwomechanizmy.

Należy jeszcze napisać, że tylko pierwszy odbiornik będzie pracował w trybie telemetrycznym. Zatem tylko do jego portu Smart Port należy przyłączać ewentualne czujniki. Nie będzie możliwości sprawdzania RSSI ani napięcia zasilania drugiego odbiornika, gdyż pracuje on w trybie bez telemetrii (nie można zbindować dwóch odbiorników z aktywowaną telemetrią).

W analogiczny sposób można przyłączyć dwa różne odbiorniki, np. X8R (dla zakresu CH1-CH8) + X6R (zakres CH9-CH14) lub dowolny inny (jeśli tylko pracuje w trybie D16, umożliwia wyłączenie telemetrii i wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM).

Wszystkie opisane wyżej metody (opcje) będą działały z dowolną aparaturą FrSky (Taranisy / Horusy), pracującą pod OpenTX lub FrOS.

Jako że każda aparatura FrSky posiada gniazdo rozszerzeń i wewnętrznie może przetwarzać aż do 32 kanałów, stosując dodatkowy moduł nadawczy XJT i jedną z opisanych wyżej metod (lub ich kombinację) można osiągnąć nawet 32 porty PWM / serwomechanizmy w jednym modelu :ph34r:/emoticons/ph34r.png"> Wink/emoticons/wink.png">.

Piszcie poniżej, gdyby nasunęły się Wam jakieś pytania.]]> modeli odbiorników, wyposażonych w różne ilości i typy portów wyjściowych (PWM, SBUS, CPPM).

Większość najnowszych odbiorników wewnętrznie przetwarza 16 kanałów – tyle może odbierać z modułu nadawczego aparatury RC (tak naprawdę do 16-stu, jako że ilość faktycznie wysyłanych kanałów ustawia się w opcjach bindowania OpenTX / FrOS). Wszystkie szesnaście kanałów wysyłanych jest przez port SBUS każdego odbiornika w taki port wyposażonego. Jednak tylko część kanałów dostępna jest przez porty PWM, do których podłącza się konwencjonalne (w sensie nie SBUS) serwomechanizmy cyfrowe lub analogowe. Dla przykładu popularny odbiornik X8R jest wyposażony "tylko" osiem portów PWM, mimo że może odbierać do 16-stu kanałów wysyłanych przez nadajnik RC.

Czasem w modelu potrzeba wiecej portów PWM niż posiada pojedynczy odbiornik. W takiej sytuacji dostępne są cztery opcje:

  1. Zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu (konfiguracji modelu w OpenTX / FrOS), w taki sposób by na portach PWM odbiorników dostępne były różne zakresy kanałów.
  2. Wykorzystać FrSky SBUS/CPPM dekoder.
  3. Wykorzystać FrSky SD1 SBUS dekoder.
  4. Redundancy Bus.

Opcja 4 (Redundancy Bus) jest zdecydowanie najlepsza (choć także najbardziej kosztowna). Redundancy Bus zapewnia nie tylko do 16-stu portów PWM, ale także redundancję (zdublowanie) zasilania, połączenia RC (podłącza się dwa, niezależnie działające odbiorniki) oraz zabezpieczenie przed przeciążeniami prądowymi serwomechanizmów.

Więcej informacji o Redundancy Bus zamieściliśmy artykule Warsztatu FrSky – Redundancy Bus - podwójne bezpieczeństwo oraz z opisach urządzeń Redundancy Bus w sklepie 77Hobby.

Opcje 2 oraz 3 (dekodery SBUS) to dodatkowe, niewielkie urządzenia, podłączane do portu SBUS odbiornika. Są tańsze niż dodatkowy odbiornik i nie wymagają dodatkowego bindowania. Przy pomocy FrSky SCC programuje się zakres ich pracy, tzn. które kanały z 16-stu dostępnych przez SBUS, mają być dostępne przez ich porty PWM. FrSky SBUS/CPPM dekoder ma cztery porty PWM, a FrSky SD1 SBUS dekoder jeden.

Dla przykładu posiadając odbiornik X8R oraz dwa cztero-portowe dekodery można osiągnąć aż 16 portów PWM (CH1-CH8 z odbiornika, CH9-CH12 z pierwszego dekodera oraz CH13-CH16 z drugiego).

Bardziej szczegółowe opisy działania dekoderów znajdują się w opisach produktów dostępnych na stronach 77Hobby (linki w tekście powyżej).

Opcja 1 (dwa odbiorniki) może być również bardzo użyteczna, tym bardzie, że wielu z nas będzie miało odbiorniki X6R lub X8R w swoich modelarskich zasobach i nie będzie konieczności kupowania dodatkowych urządzeń. Ważne jest, aby były do odbiorniki X8R lub X6R, gdyż (obecnie) tylko one pozwalają na wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM.

Cała idea polega na tym, aby zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu w konfiguracji OpenTX / FrOS (pod tym samym numerem odbiornika), przydzielając im różne zakresy na portach PWM.

W tym momencie warto otworzyć instrukcje obsługi X6R lub X8R. Wysokiej jakości polskie tłumaczenia instrukcji FrSky udostępniamy tutaj:

https://77hobby.pl/polskie-instrukcje-frsky-n-31.html

Procedura bindowania dwóch odbiorników (dla przykładu dwa odbiorniki X8R):
  • Ustawiamy zakres kanałów, które ma wysyłać moduł nadawczy (w opcjach bindowania modelu OpenTX / FrOS). W naszym przykładzie załóżmy pełny zakres, czyli CH1-CH16.
  • Pierwszy odbiornik bindujemy normalnie (tzn. w domyślnym trybie nr 5, D16, z telemetrią, bez zakładania zworki podczas bindowania).
  • Drugi odbiornik bindujemy w trybie nr 3, D16, bez telemetrii. Tryb ten uruchamiamy przez założenie zworki na piny sygnałowe portów CH1 i CH2 odbiornika. Zworkę zakładamy tylko na czas bindowania.

Po zakończonym bindowaniu, zdjęciu zworki z drugiego odbiornika i ponownym włączeniu zasilania obu odbiorników powinny one jednocześnie zgłaszać poprawne zbindowanie (zielona dioda każdego odbiornika bardzo szybko pulsuje, paląc się światłem prawie ciągłym).

W tej konfiguracji oba odbiorniki będą odbierały wszystkie 16 kanałów wysyłanych przez nadajnik RC. Oba odbiorniki będą wysyłały wszystkie te kanały na swoje porty SBUS. Różnica jest taka, że na portach PWM pierwszego odbiornika dostępne będą kanały CH1-CH8, a na portach drugiego CH9-CH16. W efekcie będziemy mieli dostępnych aż 16 niezależnych portów PWM do których można podłączyć konwencjonalne serwomechanizmy.

Należy jeszcze napisać, że tylko pierwszy odbiornik będzie pracował w trybie telemetrycznym. Zatem tylko do jego portu Smart Port należy przyłączać ewentualne czujniki. Nie będzie możliwości sprawdzania RSSI ani napięcia zasilania drugiego odbiornika, gdyż pracuje on w trybie bez telemetrii (nie można zbindować dwóch odbiorników z aktywowaną telemetrią).

W analogiczny sposób można przyłączyć dwa różne odbiorniki, np. X8R (dla zakresu CH1-CH8) + X6R (zakres CH9-CH14) lub dowolny inny (jeśli tylko pracuje w trybie D16, umożliwia wyłączenie telemetrii i wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM).

Wszystkie opisane wyżej metody (opcje) będą działały z dowolną aparaturą FrSky (Taranisy / Horusy), pracującą pod OpenTX lub FrOS.

Jako że każda aparatura FrSky posiada gniazdo rozszerzeń i wewnętrznie może przetwarzać aż do 32 kanałów, stosując dodatkowy moduł nadawczy XJT i jedną z opisanych wyżej metod (lub ich kombinację) można osiągnąć nawet 32 porty PWM / serwomechanizmy w jednym modelu :ph34r:/emoticons/ph34r.png"> Wink/emoticons/wink.png">.

Piszcie poniżej, gdyby nasunęły się Wam jakieś pytania.]]> <![CDATA[Telemetria FrSky serii R9]]> https://forum.77hobby.pl/thread-497.html Sun, 01 Jul 2018 18:20:42 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-497.html
stan aktualny 1. lipca 2018

Włączenie trybu telemetrycznego w pigułce:

  1. uaktualnić firmware modułu nadawczego i odbiornika serii R9
  2. w aparaturze RC zainstalować OpenTX 2.2.2 albo FrOS 1.2.05/1.5.05 (lub nowsze)
  3. wyłączyć (OFF) wewnętrzny moduł nadawczy
  4. skonfigurować parametry pracy modułu nadawczego
  5. zbindować odbiornik
  6. wykrycie czujników telemetrycznych

Poniżej znajduje się więcej informacji na temat poszczególnych kroków.

Uaktualnienie firmware modułu nadawczego i odbiornika

Pliki firmware dla produktów FrSky serii R9 dostępne są na stronie producenta, w zakładce Download danego produktu.

.png image.png Rozmiar: 109,9 KB  Pobrań: 6


Procedury uaktualniania firmware mamy szczegółowo opisane w artykułach naszego Warsztatu FrSky:

UWAGA: W przypadku serii R9 szczególnie ważne jest, aby wgrywać firmware EU-LBT (868MHz). Częstotliwość 900MHz jest zarezerwowana dla telefonii komórkowej.

Uaktualnienie wersji OpenTX do 2.2.2 lub nowszej

Obecnie ze stron OpenTX można ściągnąć wersję 2.2.2RC2 (RC, czyli Release Candidate, jeszcze nie w wersji oficjalnie stabilnej).

OpenTX Companion może standardowo nie proponować wgrania wersji Release Candidate. Aby taką wersję wgrać należy w opcjach ustawień aplikacji wybrać opcję Use releases and release candidates (testing):

.png image.png Rozmiar: 89,24 KB  Pobrań: 6


Alternatywnie można ściągnąć wersję OpenTX 2.2.2 przygotowaną przez FrSky – w zakładce Download dla danej aparatury RC (w przykładzie poniżej dla X9D+):

.png image.png Rozmiar: 79,03 KB  Pobrań: 7


W chwili pisania niniejszego FAQ nie ma to większego znaczenia, ale za jakiś czas najbardziej aktualne wersje OpenTX będą dostępne ze stron projektu i najlepiej stamtąd je pobierać.

Procedury aktualizacji OpenTX opisujemy tutaj:

Konfiguracja modułu nadawczego w OpenTX

dla FrOS analogicznie

Konfigurację modułu nadawczego należy rozpocząć od wyłączenia wewnętrznego modułu nadawczego XJT aparatury RC (Internal RF Mode: OFF):

/monthly_2018_07/1758663392_screenshot_x9d_18-07-01_18-41-06.png.7ce7c8c3d62eb151b51721395398bc15.png" width="424" data-ratio="30.19">

Konfigurujemy moduł nadawczy serii R9:
  • External RF Mode: R9M, LBT (EU)
  • Channel Range: CH1-16 (lub wg potrzeb)
  • S.Port Link: Enabled (przestawi się automatycznie po wyłączeniu wewnętrznego modułu nadawczego XJT)
  • RF Power: 25mW 16ch / 25mW 8ch

/monthly_2018_07/1736705212_screenshot_x9d_18-07-01_18-45-00.png.e0c56dc48fb6f76bd734d450e0ceab1e.png" width="424" data-ratio="30.19">

Bindowanie odbiornika

Wykonujemy wg instrukcji opisanej tutaj, tak jak dla odbiornika serii X:

Bindowanie odbiorników FrSky serii LR, X, XM, S, D oraz V

W przypadku problemów z bindowaniem pomocny będzie ten post:

Bindowanie - najczęstsze problemy

Konfiguracja telemetrii

W ostatnim kroku wykrywamy czujniki telemetryczne i ogólnie konfigurujemy telemetrię tak jak dla pozostałych odbiorników telemetrycznych FrSky.

/monthly_2018_07/1536653663_screenshot_x9d_18-07-01_18-52-36.png.8432496f027bd3b54aa92a7f2ba94e95.png" width="424" data-ratio="30.19">

Szczegółowa instrukcja konfiguracji telemetrii w OpenTX 2.1 i nowszych dostępna jest tutaj: Telemetria OpenTX 2.1

Mam nadzieję, że powyższe informacje okazały się pomocne. Piszcie poniżej, gdyby pojawiły się jakieś pytania.
.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-41-06.png Rozmiar: 1,26 KB  Pobrań: 5

.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-45-00.png Rozmiar: 1,39 KB  Pobrań: 6

.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-52-36.png Rozmiar: 1,29 KB  Pobrań: 8
]]>
stan aktualny 1. lipca 2018

Włączenie trybu telemetrycznego w pigułce:

  1. uaktualnić firmware modułu nadawczego i odbiornika serii R9
  2. w aparaturze RC zainstalować OpenTX 2.2.2 albo FrOS 1.2.05/1.5.05 (lub nowsze)
  3. wyłączyć (OFF) wewnętrzny moduł nadawczy
  4. skonfigurować parametry pracy modułu nadawczego
  5. zbindować odbiornik
  6. wykrycie czujników telemetrycznych

Poniżej znajduje się więcej informacji na temat poszczególnych kroków.

Uaktualnienie firmware modułu nadawczego i odbiornika

Pliki firmware dla produktów FrSky serii R9 dostępne są na stronie producenta, w zakładce Download danego produktu.

.png image.png Rozmiar: 109,9 KB  Pobrań: 6


Procedury uaktualniania firmware mamy szczegółowo opisane w artykułach naszego Warsztatu FrSky:

UWAGA: W przypadku serii R9 szczególnie ważne jest, aby wgrywać firmware EU-LBT (868MHz). Częstotliwość 900MHz jest zarezerwowana dla telefonii komórkowej.

Uaktualnienie wersji OpenTX do 2.2.2 lub nowszej

Obecnie ze stron OpenTX można ściągnąć wersję 2.2.2RC2 (RC, czyli Release Candidate, jeszcze nie w wersji oficjalnie stabilnej).

OpenTX Companion może standardowo nie proponować wgrania wersji Release Candidate. Aby taką wersję wgrać należy w opcjach ustawień aplikacji wybrać opcję Use releases and release candidates (testing):

.png image.png Rozmiar: 89,24 KB  Pobrań: 6


Alternatywnie można ściągnąć wersję OpenTX 2.2.2 przygotowaną przez FrSky – w zakładce Download dla danej aparatury RC (w przykładzie poniżej dla X9D+):

.png image.png Rozmiar: 79,03 KB  Pobrań: 7


W chwili pisania niniejszego FAQ nie ma to większego znaczenia, ale za jakiś czas najbardziej aktualne wersje OpenTX będą dostępne ze stron projektu i najlepiej stamtąd je pobierać.

Procedury aktualizacji OpenTX opisujemy tutaj:

Konfiguracja modułu nadawczego w OpenTX

dla FrOS analogicznie

Konfigurację modułu nadawczego należy rozpocząć od wyłączenia wewnętrznego modułu nadawczego XJT aparatury RC (Internal RF Mode: OFF):

/monthly_2018_07/1758663392_screenshot_x9d_18-07-01_18-41-06.png.7ce7c8c3d62eb151b51721395398bc15.png" width="424" data-ratio="30.19">

Konfigurujemy moduł nadawczy serii R9:
  • External RF Mode: R9M, LBT (EU)
  • Channel Range: CH1-16 (lub wg potrzeb)
  • S.Port Link: Enabled (przestawi się automatycznie po wyłączeniu wewnętrznego modułu nadawczego XJT)
  • RF Power: 25mW 16ch / 25mW 8ch

/monthly_2018_07/1736705212_screenshot_x9d_18-07-01_18-45-00.png.e0c56dc48fb6f76bd734d450e0ceab1e.png" width="424" data-ratio="30.19">

Bindowanie odbiornika

Wykonujemy wg instrukcji opisanej tutaj, tak jak dla odbiornika serii X:

Bindowanie odbiorników FrSky serii LR, X, XM, S, D oraz V

W przypadku problemów z bindowaniem pomocny będzie ten post:

Bindowanie - najczęstsze problemy

Konfiguracja telemetrii

W ostatnim kroku wykrywamy czujniki telemetryczne i ogólnie konfigurujemy telemetrię tak jak dla pozostałych odbiorników telemetrycznych FrSky.

/monthly_2018_07/1536653663_screenshot_x9d_18-07-01_18-52-36.png.8432496f027bd3b54aa92a7f2ba94e95.png" width="424" data-ratio="30.19">

Szczegółowa instrukcja konfiguracji telemetrii w OpenTX 2.1 i nowszych dostępna jest tutaj: Telemetria OpenTX 2.1

Mam nadzieję, że powyższe informacje okazały się pomocne. Piszcie poniżej, gdyby pojawiły się jakieś pytania.
.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-41-06.png Rozmiar: 1,26 KB  Pobrań: 5

.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-45-00.png Rozmiar: 1,39 KB  Pobrań: 6

.png screenshot_x9d+_18-07-01_18-52-36.png Rozmiar: 1,29 KB  Pobrań: 8
]]> <![CDATA[Czas z czujnika telemetrycznego FrSky GPS]]> https://forum.77hobby.pl/thread-510.html Fri, 01 Jun 2018 11:00:52 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-510.html
https://pl.wikipedia.org/wiki/Uniwersaln...ordynowany

W UTC nie ma stref czasowych, na całym świecie obowiązuje ta sama godzina. Każdy odbiornik GPS – także czujnik FrSky GPS v2 – natywnie wskazuje godzinę wg. czasu UTC właśnie.

Polska znajduje się w strefach czasowych:
  • UTC+01:00 – czas środkowoeuropejski (CET), w okresie zimowym
  • UTC+02:00 – czas środkowoeuropejski letni (CEST), w okresie letnim

Aby w OpenTX lub FrOS była poprawnie podawana aktualna godzina w danej strefie czasowej, należy ustawić przesunięcie względem czasu UTC. Robi się to w konfiguracji radia (nie per model), np:

/monthly_2018_06/838345191_GPSUTCoffset.png.a85923c26ae34adc7f11b57ce894a61a.png" width="424" data-ratio="30.19">
przykład dla Taranisa X9D Plus z OpenTX 2.2.1 – w innych modelach nadajników i wersjach OpenTX będzie bardzo podobnie

W podanym przykładzie (Time zone: 2) wskazane jest przesunięcie UTC+2, czyli czas środkowoeuropejski letni.

Przesunięcie to nie jest automatycznie zmieniane z letniego na zimowe. Trzeba robić to ręcznie.
.png GPS UTC offset.png Rozmiar: 1,21 KB  Pobrań: 7
]]>
https://pl.wikipedia.org/wiki/Uniwersaln...ordynowany

W UTC nie ma stref czasowych, na całym świecie obowiązuje ta sama godzina. Każdy odbiornik GPS – także czujnik FrSky GPS v2 – natywnie wskazuje godzinę wg. czasu UTC właśnie.

Polska znajduje się w strefach czasowych:
  • UTC+01:00 – czas środkowoeuropejski (CET), w okresie zimowym
  • UTC+02:00 – czas środkowoeuropejski letni (CEST), w okresie letnim

Aby w OpenTX lub FrOS była poprawnie podawana aktualna godzina w danej strefie czasowej, należy ustawić przesunięcie względem czasu UTC. Robi się to w konfiguracji radia (nie per model), np:

/monthly_2018_06/838345191_GPSUTCoffset.png.a85923c26ae34adc7f11b57ce894a61a.png" width="424" data-ratio="30.19">
przykład dla Taranisa X9D Plus z OpenTX 2.2.1 – w innych modelach nadajników i wersjach OpenTX będzie bardzo podobnie

W podanym przykładzie (Time zone: 2) wskazane jest przesunięcie UTC+2, czyli czas środkowoeuropejski letni.

Przesunięcie to nie jest automatycznie zmieniane z letniego na zimowe. Trzeba robić to ręcznie.
.png GPS UTC offset.png Rozmiar: 1,21 KB  Pobrań: 7
]]> <![CDATA[Konfiguracja wariometru FrSky w OpenTX]]> https://forum.77hobby.pl/thread-551.html Wed, 24 Jan 2018 15:38:59 +0100 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-551.html
  1. Wykrycia czujników
  2. Przypisania wykrytego czujnika VSpd jako źródła wariometru
  3. Przypisania przełącznika uaktywniającego funkcję wariometru i/lub odczytywania wysokości podawanej przez wariometr

Opcjonalnie można zmienić tony dźwięków wskazujących wznoszenie, opadanie, czy brak zmiany wysokości.

W poniższym FAQ zakładam, że używany jest OpenTX 2.1 lub nowszy (wykrywane czujniki telemetryczne faktycznie podłączone do odbiornika, a nie zdefiniowane na stałe, jak było to w OpenTX 2.0 i starszych).

Konfigurację przeprowadza się tak samo dla wariometru czujnika Smart Port, jak i dla wariometru wbudowanego np. w odbiornik G-RX8.

KROK 1: Wykrycie czujników

Przeprowadzamy zgodnie z artykułem Telemetria OpenTX 2.1.

Powinny zostać wykryte dwa czujniki: VSpd oraz Alt:

/monthly_2018_01/vario_1.png.f181c4d3ee8afb60929d3807c8e57e1e.png" width="424" data-ratio="30.19">

Po wykryciu obu czujników można zatrzymać funkcję wykrywania przez wybranie "Stop discovery".

VSpd to czujnik reprezentujący prędkość wznoszenia lub opadania modelu, wyrażoną w m/s (jeśli wybrano metryczne jednostki miary). Alt to wskaźnik wysokości względem punktu, w którym nastąpiło włączenie wariometru, mierzony na podstawie pomiaru ciśnienia atmosferycznego. Ze względu na metodę pomiaru (pomiar ciśnienia atmosfery) zmiana tego wskaźnika w czasie jest normalnym zachowaniem wariometru – nie należy traktować wskazania wysokości wariometru jako dokładnego pomiaru. Dokładną i niezmienną w czasie wysokość w przestrzeni podaje czujnik GPS.

KROK 2: Przypisanie czujnika VSpd jako źródła danych dla wariometru

Na tym samym ekranie telemetrii, nieco poniżej, znajduje się opcja wskazująca, który czujnik ma być brany pod uwagę jako źródło danych dla wariometru. Należy wybrać VSpd:

/monthly_2018_01/vario_2.png.df8efd4f91ff3692424f1f6e5440dd65.png" width="424" data-ratio="30.19">

Zmiana wartości przypisanego czujnika będzie sygnalizowana dźwiękami o różnych tonach. Domyślnie są to wysokie tony przy zmianie dodatniej (wznoszenie), tony niskie przy zmianie ujemnej (opadanie). W przypadku braku zmiany można wybrać ton ciągły "Tone" lub brak dźwięków "Silent".

KROK 3: Przypisania przełącznika uaktywniającego funkcję wariometru i/lub odczytywania wysokości podawanej przez wariometr

W tym momencie wariometr jest już skonfigurowany, trzeba go jednak uaktywnić, aby zaczął wskazywać zmiany wysokości. Robi się to na ekranie funkcji specjalnych:

/monthly_2018_01/vario_4.png.129a4125bc20b0161901259de8a8ad0b.png" width="424" data-ratio="30.19">

W powyższym przykładzie w pozycji środkowej przełącznika SD funkcja wariometru jest aktywowana (powinny być słyszalne dźwięki, o tonach zmieniających się wraz ze zmianą wertykalnego położenia czujnika). Natomiast w pozycji dolnej przełącznika co 10 sekund odczytywana jest aktualna wysokość podawana przez wariometr.

Opcjonalnie można zmienić parametry sygnałów dźwiękowych wariometru. Robi się to w menu konfiguracji radia (nie w menu modelu):

/monthly_2018_01/vario_5.png.209d26dea874c06032118f3c793416e4.png" width="424" data-ratio="30.19">

 
.png vario_1.png Rozmiar: 1,32 KB  Pobrań: 6

.png vario_2.png Rozmiar: 1,24 KB  Pobrań: 6

.png vario_4.png Rozmiar: 981 bajtów  Pobrań: 6

.png vario_5.png Rozmiar: 1,11 KB  Pobrań: 5
]]>
  1. Wykrycia czujników
  2. Przypisania wykrytego czujnika VSpd jako źródła wariometru
  3. Przypisania przełącznika uaktywniającego funkcję wariometru i/lub odczytywania wysokości podawanej przez wariometr

Opcjonalnie można zmienić tony dźwięków wskazujących wznoszenie, opadanie, czy brak zmiany wysokości.

W poniższym FAQ zakładam, że używany jest OpenTX 2.1 lub nowszy (wykrywane czujniki telemetryczne faktycznie podłączone do odbiornika, a nie zdefiniowane na stałe, jak było to w OpenTX 2.0 i starszych).

Konfigurację przeprowadza się tak samo dla wariometru czujnika Smart Port, jak i dla wariometru wbudowanego np. w odbiornik G-RX8.

KROK 1: Wykrycie czujników

Przeprowadzamy zgodnie z artykułem Telemetria OpenTX 2.1.

Powinny zostać wykryte dwa czujniki: VSpd oraz Alt:

/monthly_2018_01/vario_1.png.f181c4d3ee8afb60929d3807c8e57e1e.png" width="424" data-ratio="30.19">

Po wykryciu obu czujników można zatrzymać funkcję wykrywania przez wybranie "Stop discovery".

VSpd to czujnik reprezentujący prędkość wznoszenia lub opadania modelu, wyrażoną w m/s (jeśli wybrano metryczne jednostki miary). Alt to wskaźnik wysokości względem punktu, w którym nastąpiło włączenie wariometru, mierzony na podstawie pomiaru ciśnienia atmosferycznego. Ze względu na metodę pomiaru (pomiar ciśnienia atmosfery) zmiana tego wskaźnika w czasie jest normalnym zachowaniem wariometru – nie należy traktować wskazania wysokości wariometru jako dokładnego pomiaru. Dokładną i niezmienną w czasie wysokość w przestrzeni podaje czujnik GPS.

KROK 2: Przypisanie czujnika VSpd jako źródła danych dla wariometru

Na tym samym ekranie telemetrii, nieco poniżej, znajduje się opcja wskazująca, który czujnik ma być brany pod uwagę jako źródło danych dla wariometru. Należy wybrać VSpd:

/monthly_2018_01/vario_2.png.df8efd4f91ff3692424f1f6e5440dd65.png" width="424" data-ratio="30.19">

Zmiana wartości przypisanego czujnika będzie sygnalizowana dźwiękami o różnych tonach. Domyślnie są to wysokie tony przy zmianie dodatniej (wznoszenie), tony niskie przy zmianie ujemnej (opadanie). W przypadku braku zmiany można wybrać ton ciągły "Tone" lub brak dźwięków "Silent".

KROK 3: Przypisania przełącznika uaktywniającego funkcję wariometru i/lub odczytywania wysokości podawanej przez wariometr

W tym momencie wariometr jest już skonfigurowany, trzeba go jednak uaktywnić, aby zaczął wskazywać zmiany wysokości. Robi się to na ekranie funkcji specjalnych:

/monthly_2018_01/vario_4.png.129a4125bc20b0161901259de8a8ad0b.png" width="424" data-ratio="30.19">

W powyższym przykładzie w pozycji środkowej przełącznika SD funkcja wariometru jest aktywowana (powinny być słyszalne dźwięki, o tonach zmieniających się wraz ze zmianą wertykalnego położenia czujnika). Natomiast w pozycji dolnej przełącznika co 10 sekund odczytywana jest aktualna wysokość podawana przez wariometr.

Opcjonalnie można zmienić parametry sygnałów dźwiękowych wariometru. Robi się to w menu konfiguracji radia (nie w menu modelu):

/monthly_2018_01/vario_5.png.209d26dea874c06032118f3c793416e4.png" width="424" data-ratio="30.19">

 
.png vario_1.png Rozmiar: 1,32 KB  Pobrań: 6

.png vario_2.png Rozmiar: 1,24 KB  Pobrań: 6

.png vario_4.png Rozmiar: 981 bajtów  Pobrań: 6

.png vario_5.png Rozmiar: 1,11 KB  Pobrań: 5
]]> <![CDATA[Instalacja OpenTX w nadajnikach Horus (zamiast FrOS)]]> https://forum.77hobby.pl/thread-573.html Fri, 27 Oct 2017 10:37:58 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-573.html
Instalację OpenTX należy przeprowadzić zgodnie z procedurą opisaną w tym artykule naszego Warsztatu FrSky:

https://77hobby.pl/uaktualnienie-opentx-...-n-14.html

Należy ją wykonać praktycznie 1:1, po prostu podmieniając słowo "Taranis" na "Horus" Smile/emoticons/smile.png">.

Taranis przechowuje konfigurację modeli w swojej wewnętrznej pamięci, więc teoretycznie nie ma konieczności używania karty SD. Nie będą co prawda działały komunikaty głosowe ani logowanie telemetrii, ale poza tym wszystko będzie w jak najlepszym porządku.

Jednak Horus – pracując pod OpenTX – zapisuje wszystkie informacje (także konfigurację modeli) na zewnętrznej karcie SD. Dlatego po zamianie FrOS na OpenTX należy upewnić się, że w gnieździe znajduje się odpowiednio przygotowana karta SD.

Ze stron projektu OpenTX należy ściągnąć zawartość karty SD, pasującą do właśnie zainstalowanej w Horusie wersji oprogramowania OpenTX.

Obraz karty – jako skompresowane archiwum ZIP – dostępny jest w dziale Downloads stron projektu. W tym celu trzeba wejść w link odpowiadający konkretnej wersji (np. 2.2.0) i ściągnąć plik ZIP znajdujący się pod linkiem "SD card content for 2.2.0" (dla wersji OpenTX 2.2.0), w katalogu odpowiadającym modelowi posiadanej aparatury (np. dla Horusa X12S jest to plik sdcard-horus-2.2V0010.zip z katalogu /2.2/sdcard/opentx-x12s.

UWAGA: Bardzo ważne jest, aby ściągnąć archiwum obrazu karty SD do konkretnej wersji OpenTX i na konkretny sprzęt.

Kartę – praktycznie dowolnej wielkości – należy sformatować w systemie plików FAT32. Następnie należy rozpakować archiwum ZIP i skopiować je na kartę. Po tej operacji zawartość karty powinna wyglądać podobnie, jak w poniższym okienku:

.png image.png Rozmiar: 31,31 KB  Pobrań: 7


Tak przygotowaną kartę można włożyć to Horusa, odłączyć nadajnik od komputera, włączyć go i już od tej chwili można cieszyć się najnowszą wersją OpenTX na Horusie Smile/emoticons/smile.png">.

W chwili pisania tego artykułu polskie pliki komunikatów dźwiękowych nie są jeszcze opublikowane na stronach OpenTX. Jak tylko się pojawią, będzie można je ściągnąć, rozpakować i skopiować do katalogu SOUNDS/pl (należy go założyć) karty SD.

Nadajniki Horus X10 i X10S nie są wspierane przez OpenTX 2.2.0. Wsparcie tych nadajników rozpocznie się od wersji 2.2.1.]]>
Instalację OpenTX należy przeprowadzić zgodnie z procedurą opisaną w tym artykule naszego Warsztatu FrSky:

https://77hobby.pl/uaktualnienie-opentx-...-n-14.html

Należy ją wykonać praktycznie 1:1, po prostu podmieniając słowo "Taranis" na "Horus" Smile/emoticons/smile.png">.

Taranis przechowuje konfigurację modeli w swojej wewnętrznej pamięci, więc teoretycznie nie ma konieczności używania karty SD. Nie będą co prawda działały komunikaty głosowe ani logowanie telemetrii, ale poza tym wszystko będzie w jak najlepszym porządku.

Jednak Horus – pracując pod OpenTX – zapisuje wszystkie informacje (także konfigurację modeli) na zewnętrznej karcie SD. Dlatego po zamianie FrOS na OpenTX należy upewnić się, że w gnieździe znajduje się odpowiednio przygotowana karta SD.

Ze stron projektu OpenTX należy ściągnąć zawartość karty SD, pasującą do właśnie zainstalowanej w Horusie wersji oprogramowania OpenTX.

Obraz karty – jako skompresowane archiwum ZIP – dostępny jest w dziale Downloads stron projektu. W tym celu trzeba wejść w link odpowiadający konkretnej wersji (np. 2.2.0) i ściągnąć plik ZIP znajdujący się pod linkiem "SD card content for 2.2.0" (dla wersji OpenTX 2.2.0), w katalogu odpowiadającym modelowi posiadanej aparatury (np. dla Horusa X12S jest to plik sdcard-horus-2.2V0010.zip z katalogu /2.2/sdcard/opentx-x12s.

UWAGA: Bardzo ważne jest, aby ściągnąć archiwum obrazu karty SD do konkretnej wersji OpenTX i na konkretny sprzęt.

Kartę – praktycznie dowolnej wielkości – należy sformatować w systemie plików FAT32. Następnie należy rozpakować archiwum ZIP i skopiować je na kartę. Po tej operacji zawartość karty powinna wyglądać podobnie, jak w poniższym okienku:

.png image.png Rozmiar: 31,31 KB  Pobrań: 7


Tak przygotowaną kartę można włożyć to Horusa, odłączyć nadajnik od komputera, włączyć go i już od tej chwili można cieszyć się najnowszą wersją OpenTX na Horusie Smile/emoticons/smile.png">.

W chwili pisania tego artykułu polskie pliki komunikatów dźwiękowych nie są jeszcze opublikowane na stronach OpenTX. Jak tylko się pojawią, będzie można je ściągnąć, rozpakować i skopiować do katalogu SOUNDS/pl (należy go założyć) karty SD.

Nadajniki Horus X10 i X10S nie są wspierane przez OpenTX 2.2.0. Wsparcie tych nadajników rozpocznie się od wersji 2.2.1.]]> <![CDATA[Gniazdo modułów nadajników FrSky]]> https://forum.77hobby.pl/thread-578.html Sat, 07 Oct 2017 02:22:02 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-578.html
.png Taranis X9D Pinout.png Rozmiar: 76,19 KB  Pobrań: 6


Wszystkie aparatury FrSky (Taranis / Horus, patrz uwaga poniżej o X9E) wyposażone są w gniazdo modułów zewnętrznych. Dzięki temu można przy pomocy radia FrSky sterować praktycznie dowolnym innym odbiornikiem.

Jeśli chodzi o wymiary modułów, gniazdo kompatybilne jest ze standardem JR.

Rozkład pinów

Rozkład pinów pokazujemy na rysunku powyżej. W kolejności od góry do dołu są to piny:
  • OUT (obecnie OpenTX 2.2 obsługuje XJT / PPM / DSM / DSM2 / DSMX / Multi)
  • IN (PPM / SBUS)
  • BATT (plus zasilania, patrz uwaga poniżej)
  • GND (masa)
  • Smart Port (standard do komunikacji między urządzeniami FrSky – np. telemetria, uaktualnianie firmware)

Znaczenie PPM (CPPM), SBUS, Smart Port opisujemy szczegółowo w artykule Porty nie tylko FrSky.

Istotna uwaga dotycząca zasilania: na pinie BATT podawane jest bezpośrednio napięcie bieguna dodatniego akumulatora zainstalowanego w aparaturze (NIE jest to napięcie stabilizowane do np. 5V). Podłączając jakikolwiek moduł (lub inne urządzenie) należy upewnić się, że podane na pinie BATT napięcie nie uszkodzi go (w skrajnym przypadku może to nawet doprowadzić do uszkodzenia radia).

Podłączając jakiekolwiek urządzenie do pinów w gnieździe modułów należy zawsze upewnić się, że masy łączonych urządzeń są ze sobą połączone (GND).

Taranis X9E

Taranis X9E także posiada gniazdo modułów. Znajduje się ono wewnątrz obudowy. Nie jest jednak w pełni kompatybilne wymiarowo (moduły mogą wymagać przeróbek lub wyjęcia ich elektroniki z obudowy).

Dodatkowo gniazdo obrócone jest o 180°, zatem rozkład pinów jest dokładnie odwrócony (pin SMART PORT znajduje się na górze).

Instalacja modułu w standardzie JR

Mając moduł w standardzie JR wystarczy go zainstalować w gnieździe, włączyć i odpowiednio skonfigurować w OpenTX – aktywować moduł zewnętrzny (External RF) oraz ustawić parametry wysyłanego do modułu sygnału (zgodnie z dokumentacją danego modułu).

/monthly_2017_10/59d8223d1706e_screenshot_x9d_17-10-07_10-58-01.png.0e8ff2d119b21e843831e4b2b2663143.png" width="424" data-ratio="30.19">

Dzięki Smart Port moduł nadawczy FrSky XJT (lub inne moduły nadawcze FrSky oraz niektóre moduły firm trzecich) będzie można w pełni kontrolować z poziomu OpenTX. Inne moduły mogą wymagać ustawienia swoich parametrów pracy na mikro-przełącznikach lub zworkach.

Istotna uwaga dotycząca anteny: instalując jakikolwiek moduł nadawczy, przed jego włączeniem, należy bezwzględnie podłączyć antenę. Bez podłączonej anteny wiele modułów ulegnie uszkodzeniu krótko po włączeniu zasilania.

Instalacja dowolnego modułu nadawczego

Do nadajników FrSky można podłączyć prawie dowolny moduł nadawczy, nawet wymontowany ze starej aparatury 35MHz. Większość takich modułów pracuje z sygnałem PPM.

Trzeba upewnić się, że napięcie zasilające modułu jest w akceptowanym zakresie (ewentualnie zastosować układ dostosowujący napięcie z pinu BATT do wymaganego poziomu). Dostosowany napięciowo moduł wystarczy podłączyć do pinów GND, BATT oraz wyjścia PPM (OUT) nadajnika FrSky oraz – analogicznie jak w przypadku modułów JR – aktywować i odpowiednio skonfigurować w OpenTX.
.png screenshot_x9d+_17-10-07_10-58-01.png Rozmiar: 1,25 KB  Pobrań: 4
]]>
.png Taranis X9D Pinout.png Rozmiar: 76,19 KB  Pobrań: 6


Wszystkie aparatury FrSky (Taranis / Horus, patrz uwaga poniżej o X9E) wyposażone są w gniazdo modułów zewnętrznych. Dzięki temu można przy pomocy radia FrSky sterować praktycznie dowolnym innym odbiornikiem.

Jeśli chodzi o wymiary modułów, gniazdo kompatybilne jest ze standardem JR.

Rozkład pinów

Rozkład pinów pokazujemy na rysunku powyżej. W kolejności od góry do dołu są to piny:
  • OUT (obecnie OpenTX 2.2 obsługuje XJT / PPM / DSM / DSM2 / DSMX / Multi)
  • IN (PPM / SBUS)
  • BATT (plus zasilania, patrz uwaga poniżej)
  • GND (masa)
  • Smart Port (standard do komunikacji między urządzeniami FrSky – np. telemetria, uaktualnianie firmware)

Znaczenie PPM (CPPM), SBUS, Smart Port opisujemy szczegółowo w artykule Porty nie tylko FrSky.

Istotna uwaga dotycząca zasilania: na pinie BATT podawane jest bezpośrednio napięcie bieguna dodatniego akumulatora zainstalowanego w aparaturze (NIE jest to napięcie stabilizowane do np. 5V). Podłączając jakikolwiek moduł (lub inne urządzenie) należy upewnić się, że podane na pinie BATT napięcie nie uszkodzi go (w skrajnym przypadku może to nawet doprowadzić do uszkodzenia radia).

Podłączając jakiekolwiek urządzenie do pinów w gnieździe modułów należy zawsze upewnić się, że masy łączonych urządzeń są ze sobą połączone (GND).

Taranis X9E

Taranis X9E także posiada gniazdo modułów. Znajduje się ono wewnątrz obudowy. Nie jest jednak w pełni kompatybilne wymiarowo (moduły mogą wymagać przeróbek lub wyjęcia ich elektroniki z obudowy).

Dodatkowo gniazdo obrócone jest o 180°, zatem rozkład pinów jest dokładnie odwrócony (pin SMART PORT znajduje się na górze).

Instalacja modułu w standardzie JR

Mając moduł w standardzie JR wystarczy go zainstalować w gnieździe, włączyć i odpowiednio skonfigurować w OpenTX – aktywować moduł zewnętrzny (External RF) oraz ustawić parametry wysyłanego do modułu sygnału (zgodnie z dokumentacją danego modułu).

/monthly_2017_10/59d8223d1706e_screenshot_x9d_17-10-07_10-58-01.png.0e8ff2d119b21e843831e4b2b2663143.png" width="424" data-ratio="30.19">

Dzięki Smart Port moduł nadawczy FrSky XJT (lub inne moduły nadawcze FrSky oraz niektóre moduły firm trzecich) będzie można w pełni kontrolować z poziomu OpenTX. Inne moduły mogą wymagać ustawienia swoich parametrów pracy na mikro-przełącznikach lub zworkach.

Istotna uwaga dotycząca anteny: instalując jakikolwiek moduł nadawczy, przed jego włączeniem, należy bezwzględnie podłączyć antenę. Bez podłączonej anteny wiele modułów ulegnie uszkodzeniu krótko po włączeniu zasilania.

Instalacja dowolnego modułu nadawczego

Do nadajników FrSky można podłączyć prawie dowolny moduł nadawczy, nawet wymontowany ze starej aparatury 35MHz. Większość takich modułów pracuje z sygnałem PPM.

Trzeba upewnić się, że napięcie zasilające modułu jest w akceptowanym zakresie (ewentualnie zastosować układ dostosowujący napięcie z pinu BATT do wymaganego poziomu). Dostosowany napięciowo moduł wystarczy podłączyć do pinów GND, BATT oraz wyjścia PPM (OUT) nadajnika FrSky oraz – analogicznie jak w przypadku modułów JR – aktywować i odpowiednio skonfigurować w OpenTX.
.png screenshot_x9d+_17-10-07_10-58-01.png Rozmiar: 1,25 KB  Pobrań: 4
]]> <![CDATA[Bindowanie - najczęstsze problemy]]> https://forum.77hobby.pl/thread-583.html Mon, 18 Sep 2017 08:23:41 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-583.html
http://77hobby.pl/bindowanie-odbiornikow...v-n-8.html

Opisana w artykule kolejność wykonywania działań nie jest warunkiem niezbędnym do przeprowadzenia poprawnego bindowania, ale pozwala na klarowne obserwowanie kolejnych etapów bindowania, co jest szczególnie istotne w przypadku występowania problemów.

Jeśli wszystko wykonywane jest dokładnie z zalecaniami w artykule, a mimo to odbiornik nie chce się bindować, warto sprawdzić opisane niżej punkty. 

Najczęstsze przyczyny problemów z bindowaniem:
  • Niekompatybilność firmware (dotyczy trybu D16, czyli odbiorników serii X, S, XM, etc.). W takim przypadku odbiornik w ogóle nie reaguje na uaktywnienie trybu bindowania w nadajniku (czerwona dioda nie zaczyna migać). Wszystkie informację na temat firmware odbiorników i nadajników FrSky – także dokładne opisy jak ujednolicić firmware w posiadanych urządzeniach – znajdują się w artykule naszego Warsztatu FrSky: http://77hobby.pl/firmware-nadajnikow-i-...-n-21.html
  • Zbyt bliska odległość odbiornika od nadajnika (aparatury RC). FrSky zaleca minimalną odległość 1m (choć poszczególne egzemplarze mogą działać nawet przy mniejszej odległości). Dotyczy to nie tylko bindowania, ale pracy odbiornika w ogóle. Przy mniejszej odległości mogą występować problemy z bindowaniem, chwilowe utraty telemetrii lub połączenia RC w ogóle.
  • Niestabilne lub niewydajne prądowo źródło zasilania. Jeśli występują problemy z bindowaniem, dla testu najlepiej odłączyć odbiornik od innych elementów w modelu (serwomechanizmów, czujników, etc.) i zasilić go z akumulatorów lub baterii 4.8 ~ 6.0V.
  • Zbyt krótkie przytrzymanie przycisku F/S podczas włączania zasilania odbiornika. Objawem jest zapalenie się światłem ciągłym diody czerwonej, ale nie zielonej. Po uruchomieniu trybu bindowania w nadajniku dioda czerwona zaczyna migać, tak jakby bindowanie się powiodło – co jednak nie jest prawdą. Podczas włączania zasilana odbiornika przycisk należy trzymać tak długo, aż zapalą się obie diody.
  • Zły tryb bindowania. Protokół ACCST FrSky przewiduje tryby D8, D16, LR12. W nadajniku należy wybrać tryb właściwy dla danego odbiornika (D8 dla serii V / D, D16 dla serii X / XM / S oraz LR12 dla serii LR).
  • Zły sposób bindowania odbiorników serii V. Odbiorniki serii V binduje się, na czas bindowania zakładając zworkę na wskazane piny sygnałowe (oznaczone na obudowie). Oryginalna instrukcja FrSky niestety pisze o wciskaniu przycisku F/S, co nie powoduje wejścia odbiornika serii V w tryb bindowania.

 

Jeśli przychodzą Wam do głowy inne problemy, które warto tutaj wymienić – piszcie poniżej.]]>
http://77hobby.pl/bindowanie-odbiornikow...v-n-8.html

Opisana w artykule kolejność wykonywania działań nie jest warunkiem niezbędnym do przeprowadzenia poprawnego bindowania, ale pozwala na klarowne obserwowanie kolejnych etapów bindowania, co jest szczególnie istotne w przypadku występowania problemów.

Jeśli wszystko wykonywane jest dokładnie z zalecaniami w artykule, a mimo to odbiornik nie chce się bindować, warto sprawdzić opisane niżej punkty. 

Najczęstsze przyczyny problemów z bindowaniem:
  • Niekompatybilność firmware (dotyczy trybu D16, czyli odbiorników serii X, S, XM, etc.). W takim przypadku odbiornik w ogóle nie reaguje na uaktywnienie trybu bindowania w nadajniku (czerwona dioda nie zaczyna migać). Wszystkie informację na temat firmware odbiorników i nadajników FrSky – także dokładne opisy jak ujednolicić firmware w posiadanych urządzeniach – znajdują się w artykule naszego Warsztatu FrSky: http://77hobby.pl/firmware-nadajnikow-i-...-n-21.html
  • Zbyt bliska odległość odbiornika od nadajnika (aparatury RC). FrSky zaleca minimalną odległość 1m (choć poszczególne egzemplarze mogą działać nawet przy mniejszej odległości). Dotyczy to nie tylko bindowania, ale pracy odbiornika w ogóle. Przy mniejszej odległości mogą występować problemy z bindowaniem, chwilowe utraty telemetrii lub połączenia RC w ogóle.
  • Niestabilne lub niewydajne prądowo źródło zasilania. Jeśli występują problemy z bindowaniem, dla testu najlepiej odłączyć odbiornik od innych elementów w modelu (serwomechanizmów, czujników, etc.) i zasilić go z akumulatorów lub baterii 4.8 ~ 6.0V.
  • Zbyt krótkie przytrzymanie przycisku F/S podczas włączania zasilania odbiornika. Objawem jest zapalenie się światłem ciągłym diody czerwonej, ale nie zielonej. Po uruchomieniu trybu bindowania w nadajniku dioda czerwona zaczyna migać, tak jakby bindowanie się powiodło – co jednak nie jest prawdą. Podczas włączania zasilana odbiornika przycisk należy trzymać tak długo, aż zapalą się obie diody.
  • Zły tryb bindowania. Protokół ACCST FrSky przewiduje tryby D8, D16, LR12. W nadajniku należy wybrać tryb właściwy dla danego odbiornika (D8 dla serii V / D, D16 dla serii X / XM / S oraz LR12 dla serii LR).
  • Zły sposób bindowania odbiorników serii V. Odbiorniki serii V binduje się, na czas bindowania zakładając zworkę na wskazane piny sygnałowe (oznaczone na obudowie). Oryginalna instrukcja FrSky niestety pisze o wciskaniu przycisku F/S, co nie powoduje wejścia odbiornika serii V w tryb bindowania.

 

Jeśli przychodzą Wam do głowy inne problemy, które warto tutaj wymienić – piszcie poniżej.]]> <![CDATA[Obrotowy przełącznik 6-pozycyjny]]> https://forum.77hobby.pl/thread-584.html Sun, 17 Sep 2017 02:55:56 +0200 MAK]]> https://forum.77hobby.pl/thread-584.html
https://77hobby.pl/frsky-przelacznik-6-p...-p-18.html

Po zamontowaniu przełącznika w aparaturze, zwykle okazuje się, że przełączanie trybów nie działa prawidłowo – np. niektóre tryby są pomijane podczas ich przełączania.

Wynika to z nieliniowej charakterystyki tego przełącznika (jest to cecha, nie wada). Nieliniowość charakterystyki polega na tym, że kolejnym położeniom przełącznika odpowiadają wartości, które nie są wprost proporcjonalne do odpowiadającym im pozycjom przełącznika.

Gdyby przełącznik miał charakterystykę liniową, wartości na wyjściu przypisanego do niego kanału wyglądałyby tak:

.png image.png Rozmiar: 2,67 KB  Pobrań: 7


Tymczasem rzeczywista charakterystyka tego przełącznika wygląda w taki sposób:

.png image.png Rozmiar: 2,76 KB  Pobrań: 8


(oczywiście pomijając drobne różnice per konkretny egzemplarz)

W rezultacie w pozycji 2. charakterystyki rzeczywistej mamy wartość zero kanału, co odpowiada pozycji 3 / 4 charakterystyki liniowej. Właśnie to powoduje nieprawidłowe działanie przełącznika np. w Mission Planner.

Rozwiązaniem jest przypisanie do kanału krzywej, która skoryguje przełączane wartości tak, by były jak najbliższe charakterystyce liniowej:

.png image.png Rozmiar: 124,39 KB  Pobrań: 8


Po podłączeniu tej krzywej w mikserze OpenTX (do kanału, gdzie wejściem jest przełącznik 6-pozycyjny), podawane wartości kanału będą bardzo zbliżone do charakterystyki liniowej. Dzięki temu tryby w Mission Planner – lub w innym podobnym zastosowaniu – będą przełączały się poprawnie.]]>
https://77hobby.pl/frsky-przelacznik-6-p...-p-18.html

Po zamontowaniu przełącznika w aparaturze, zwykle okazuje się, że przełączanie trybów nie działa prawidłowo – np. niektóre tryby są pomijane podczas ich przełączania.

Wynika to z nieliniowej charakterystyki tego przełącznika (jest to cecha, nie wada). Nieliniowość charakterystyki polega na tym, że kolejnym położeniom przełącznika odpowiadają wartości, które nie są wprost proporcjonalne do odpowiadającym im pozycjom przełącznika.

Gdyby przełącznik miał charakterystykę liniową, wartości na wyjściu przypisanego do niego kanału wyglądałyby tak:

.png image.png Rozmiar: 2,67 KB  Pobrań: 7


Tymczasem rzeczywista charakterystyka tego przełącznika wygląda w taki sposób:

.png image.png Rozmiar: 2,76 KB  Pobrań: 8


(oczywiście pomijając drobne różnice per konkretny egzemplarz)

W rezultacie w pozycji 2. charakterystyki rzeczywistej mamy wartość zero kanału, co odpowiada pozycji 3 / 4 charakterystyki liniowej. Właśnie to powoduje nieprawidłowe działanie przełącznika np. w Mission Planner.

Rozwiązaniem jest przypisanie do kanału krzywej, która skoryguje przełączane wartości tak, by były jak najbliższe charakterystyce liniowej:

.png image.png Rozmiar: 124,39 KB  Pobrań: 8


Po podłączeniu tej krzywej w mikserze OpenTX (do kanału, gdzie wejściem jest przełącznik 6-pozycyjny), podawane wartości kanału będą bardzo zbliżone do charakterystyki liniowej. Dzięki temu tryby w Mission Planner – lub w innym podobnym zastosowaniu – będą przełączały się poprawnie.]]>