FrSky oferuje wiele modeli odbiorników, wyposażonych w różne ilości i typy portów wyjściowych (PWM, SBUS, CPPM).
Większość najnowszych odbiorników wewnętrznie przetwarza 16 kanałów – tyle może odbierać z modułu nadawczego aparatury RC (tak naprawdę do 16-stu, jako że ilość faktycznie wysyłanych kanałów ustawia się w opcjach bindowania OpenTX / FrOS). Wszystkie szesnaście kanałów wysyłanych jest przez port SBUS każdego odbiornika w taki port wyposażonego. Jednak tylko część kanałów dostępna jest przez porty PWM, do których podłącza się konwencjonalne (w sensie nie SBUS) serwomechanizmy cyf