Search the Community

Witam Czy mogę podłączyć do Horusa 12S dwa lub więcej odbiorników jednocześnie?Czy uzyskam w ten sposób więcej kanałów PWM? Np. Mam odbiornik X6R +X8R po zbindowaniu i wpisaniu zakresu kanałów uzyskam 14 wyjść PWM czy lepiej zakupić Redundancy bus i załatwić sprawę jednym odbiornikiem? Czasem potrzeba jest więcej kanałów niż 8 a z tego co czytałem Horus może obsłużyć do 32kanałów. Liczę na konkretne odpowiedzi. Daruisz

FrSky oferuje wiele modeli odbiorników, wyposażonych w różne ilości i typy portów wyjściowych (PWM, SBUS, CPPM). Większość najnowszych odbiorników wewnętrznie przetwarza 16 kanałów – tyle może odbierać z modułu nadawczego aparatury RC (tak naprawdę do 16-stu, jako że ilość faktycznie wysyłanych kanałów ustawia się w opcjach bindowania OpenTX / FrOS). Wszystkie szesnaście kanałów wysyłanych jest przez port SBUS każdego odbiornika w taki port wyposażonego. Jednak tylko część kanałów dostępna jest przez porty PWM, do których podłącza się konwencjonalne (w sensie nie SBUS) serwomechanizmy cyfrowe lub analogowe. Dla przykładu popularny odbiornik X8R jest wyposażony "tylko" osiem portów PWM, mimo że może odbierać do 16-stu kanałów wysyłanych przez nadajnik RC. Czasem w modelu potrzeba wiecej portów PWM niż posiada pojedynczy odbiornik. W takiej sytuacji dostępne są cztery opcje: Zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu (konfiguracji modelu w OpenTX / FrOS), w taki sposób by na portach PWM odbiorników dostępne były różne zakresy kanałów. Wykorzystać FrSky SBUS/CPPM dekoder. Wykorzystać FrSky SD1 SBUS dekoder. Redundancy Bus. Opcja 4 (Redundancy Bus) jest zdecydowanie najlepsza (choć także najbardziej kosztowna). Redundancy Bus zapewnia nie tylko do 16-stu portów PWM, ale także redundancję (zdublowanie) zasilania, połączenia RC (podłącza się dwa, niezależnie działające odbiorniki) oraz zabezpieczenie przed przeciążeniami prądowymi serwomechanizmów. Więcej informacji o Redundancy Bus zamieściliśmy artykule Warsztatu FrSky – Redundancy Bus - podwójne bezpieczeństwo oraz z opisach urządzeń Redundancy Bus w sklepie 77Hobby. Opcje 2 oraz 3 (dekodery SBUS) to dodatkowe, niewielkie urządzenia, podłączane do portu SBUS odbiornika. Są tańsze niż dodatkowy odbiornik i nie wymagają dodatkowego bindowania. Przy pomocy FrSky SCC programuje się zakres ich pracy, tzn. które kanały z 16-stu dostępnych przez SBUS, mają być dostępne przez ich porty PWM. FrSky SBUS/CPPM dekoder ma cztery porty PWM, a FrSky SD1 SBUS dekoder jeden. Dla przykładu posiadając odbiornik X8R oraz dwa cztero-portowe dekodery można osiągnąć aż 16 portów PWM (CH1-CH8 z odbiornika, CH9-CH12 z pierwszego dekodera oraz CH13-CH16 z drugiego). Bardziej szczegółowe opisy działania dekoderów znajdują się w opisach produktów dostępnych na stronach 77Hobby (linki w tekście powyżej). Opcja 1 (dwa odbiorniki) może być również bardzo użyteczna, tym bardzie, że wielu z nas będzie miało odbiorniki X6R lub X8R w swoich modelarskich zasobach i nie będzie konieczności kupowania dodatkowych urządzeń. Ważne jest, aby były do odbiorniki X8R lub X6R, gdyż (obecnie) tylko one pozwalają na wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM. Cała idea polega na tym, aby zbindować dwa odbiorniki do jednego modelu w konfiguracji OpenTX / FrOS (pod tym samym numerem odbiornika), przydzielając im różne zakresy na portach PWM. W tym momencie warto otworzyć instrukcje obsługi X6R lub X8R. Wysokiej jakości polskie tłumaczenia instrukcji FrSky udostępniamy tutaj: https://77hobby.pl/polskie-instrukcje-frsky-n-31.html Procedura bindowania dwóch odbiorników (dla przykładu dwa odbiorniki X8R): Ustawiamy zakres kanałów, które ma wysyłać moduł nadawczy (w opcjach bindowania modelu OpenTX / FrOS). W naszym przykładzie załóżmy pełny zakres, czyli CH1-CH16. Pierwszy odbiornik bindujemy normalnie (tzn. w domyślnym trybie nr 5, D16, z telemetrią, bez zakładania zworki podczas bindowania). Drugi odbiornik bindujemy w trybie nr 3, D16, bez telemetrii. Tryb ten uruchamiamy przez założenie zworki na piny sygnałowe portów CH1 i CH2 odbiornika. Zworkę zakładamy tylko na czas bindowania. Po zakończonym bindowaniu, zdjęciu zworki z drugiego odbiornika i ponownym włączeniu zasilania obu odbiorników powinny one jednocześnie zgłaszać poprawne zbindowanie (zielona dioda każdego odbiornika bardzo szybko pulsuje, paląc się światłem prawie ciągłym). W tej konfiguracji oba odbiorniki będą odbierały wszystkie 16 kanałów wysyłanych przez nadajnik RC. Oba odbiorniki będą wysyłały wszystkie te kanały na swoje porty SBUS. Różnica jest taka, że na portach PWM pierwszego odbiornika dostępne będą kanały CH1-CH8, a na portach drugiego CH9-CH16. W efekcie będziemy mieli dostępnych aż 16 niezależnych portów PWM do których można podłączyć konwencjonalne serwomechanizmy. Należy jeszcze napisać, że tylko pierwszy odbiornik będzie pracował w trybie telemetrycznym. Zatem tylko do jego portu Smart Port należy przyłączać ewentualne czujniki. Nie będzie możliwości sprawdzania RSSI ani napięcia zasilania drugiego odbiornika, gdyż pracuje on w trybie bez telemetrii (nie można zbindować dwóch odbiorników z aktywowaną telemetrią). W analogiczny sposób można przyłączyć dwa różne odbiorniki, np. X8R (dla zakresu CH1-CH8) + X6R (zakres CH9-CH14) lub dowolny inny (jeśli tylko pracuje w trybie D16, umożliwia wyłączenie telemetrii i wybór zakresu kanałów dostępnych na portach PWM). Wszystkie opisane wyżej metody (opcje) będą działały z dowolną aparaturą FrSky (Taranisy / Horusy), pracującą pod OpenTX lub FrOS. Jako że każda aparatura FrSky posiada gniazdo rozszerzeń i wewnętrznie może przetwarzać aż do 32 kanałów, stosując dodatkowy moduł nadawczy XJT i jedną z opisanych wyżej metod (lub ich kombinację) można osiągnąć nawet 32 porty PWM / serwomechanizmy w jednym modelu . Piszcie poniżej, gdyby nasunęły się Wam jakieś pytania.