2017-11-23, 18:04
Witam.
Mam taki mały projekt do zrobienia. Chodzi o urządzenie poruszające się po wodzie mające za zadanie utrzymać stały kierunek poruszania się.
Na wodzie będą fale więc musi utrzymywać stały kierunek niezależnie od odchylenia czy nawet przewrócenia się "na plecy". poza silniczkiem napędzającym działającym cały czas będą dwa silniczki - prawy i lewy do niwelowania zejścia z obranego kursu. Musi ono utrzymywać stały kierunek aż nie dostanie sygnału do jego zmiany - zmiana będzie polegała na tym że po otrzymaniu sygnału urządzenie stanie, zacznie obracac się wokół osi aż nie dostanie kolejnego sygnału, wtedy zacznie poruszać się według nowego kierunku.
Staram się zrobić to przy pomocy arduino i kompasu z akcelerometrem ale może prościej byłoby użyć kontrolera lotu, który ma to wszystko już wbudowane w siebie i tutaj mam pytanie jaki niedrogi kontroler lotu umożliwiłby mi utrzymywanie danego kierunku (to raczej zadanie dla kompasu). umożliwiłby sterowanie dwoma silniczkami. Czy kontroler taki można zaprogramować podobnie jak arduino? Może jest jakiś kontroler kompatybilny z arduino.
Dziękuję za odpowiedzi.
Mam taki mały projekt do zrobienia. Chodzi o urządzenie poruszające się po wodzie mające za zadanie utrzymać stały kierunek poruszania się.
Na wodzie będą fale więc musi utrzymywać stały kierunek niezależnie od odchylenia czy nawet przewrócenia się "na plecy". poza silniczkiem napędzającym działającym cały czas będą dwa silniczki - prawy i lewy do niwelowania zejścia z obranego kursu. Musi ono utrzymywać stały kierunek aż nie dostanie sygnału do jego zmiany - zmiana będzie polegała na tym że po otrzymaniu sygnału urządzenie stanie, zacznie obracac się wokół osi aż nie dostanie kolejnego sygnału, wtedy zacznie poruszać się według nowego kierunku.
Staram się zrobić to przy pomocy arduino i kompasu z akcelerometrem ale może prościej byłoby użyć kontrolera lotu, który ma to wszystko już wbudowane w siebie i tutaj mam pytanie jaki niedrogi kontroler lotu umożliwiłby mi utrzymywanie danego kierunku (to raczej zadanie dla kompasu). umożliwiłby sterowanie dwoma silniczkami. Czy kontroler taki można zaprogramować podobnie jak arduino? Może jest jakiś kontroler kompatybilny z arduino.
Dziękuję za odpowiedzi.
