Jump to content
qwertxx

Dron DJI + Horus X10S + odbiornik X8R

Recommended Posts

Cześć.

Zakupiłem hexacopter DJI, w którym użyty został odbiornik X8R. Poprzedni właściciel do jego sterowania wraz z gimbalem 3D używał jednego nadajnika (jeśli dobrze pamiętam) Taranis X9.

Na standardowych wyjściach PWM odbiornika X8R podpięte są:

1 - chowane podwozie

2-5 - gimbal

Złącze SBUS z X8R jest podpięte do kontrolera lotu WooKong M. Czyli sterowanie lotem z użyciem odbiornika X8R było realizowane przez SBUS, a sterowanie podwoziem i gimbalem przez standardowe porty PWM.

Zbindowałem odbiornik X8R z moim HORUS X10S w trybie D16 i próbuję ustawić tak samo sterowanie dronem jak przez poprzedniego właściciela.

Na przykładzie sygnału Aileron, wytłumaczę z  czym mam problem. Fragment instrukcji kontrolera lotu WooKong M:

image.thumb.png.bfe30751c712cd5c39b769367cee9b08.png

Kontroler WooKong oczekuje Aileron na kanale pierwszym SBUS (DBUS). Gdy w aparaturze ustawię Aileron na kanale 1 to zamiast wysyłać to na kanał 1 w SBUS, wysyła na kanał 1 standardowy PWM. Skutek jest taki, że steruję podwoziem ponieważ jest podpięte do standardowego kanalu nr 1 PWM w X8R.

Gdy bindowałem odbiornik po prostu przytrzymałem F/S w trakcie włączania zasilania. Nie uwzględniałem zworek, o których jest mowa w instrukcji:
 image.thumb.png.447fed09396b464a60d2b0b91da32192.png

Czy mój problem związany jest z niewłaściwym zbindowaniem odbiornika X8R nie uwzględniający w/w zworek?
Jeśli tak to, który tryb powinienem wybrać?

Proszę o podpowiedź.

 

 

 

image.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Już sprawdziłem. Tak jak pisałem wyżej, należy włączyć Mode 4 w X8R.

Edited by qwertxx

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 minuty temu, qwertxx napisał:

Już sprawdziłem. Tak jak pisałem wyżej, należy włączyć Mode 4 w X8R.

W nowym OpenTX (i jeśli firmware odbiornika jest odpowiednio nowy) można to też wybrać z menu, z trakcie bindowania (np. TELEMETRY CH9-16).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Dziękuję za info. Aktualnie jeszcze mam FrOS.

Na razie małymi kroczkami wkraczam w ten świat :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.


×
×
  • Create New...