Jump to content

Uruchomienie odbiorników S6R / S8R w pigułce


Recommended Posts

  • Moderators

Uważnie zapoznać się z:

image.thumb.png.7753b0652bebf242c558ac68156378ba.png

Procedura uruchomienia odbiorników S6R / S8R w pigułce:

  1. Uaktualnić firmware odbiornika do najnowszej dostępnej na stronach FrSky wersji (więcej informacji, może być konieczne także uaktualnienie firmware modułu nadawczego radia – nie mylić z wersją OpenTX) i zbindować odbiornik z radiem
  2. Użyć programu FreeLink (więcej informacji) – potrzebny będzie jeden z programatorów Smart Port (więcej informacji)
    • Podłączyć odbiornik przez programator, wybrać i otworzyć odpowiedni port COM (przycisk OPEN)
    • Wczytać ustawienia domyślne odbiornika (przycisk DEFAULT)
    • Włączyć SXR ENABLE (bez zaznaczenia tej opcji odbiornik będzie się zachowywał jak zwykły odbiornik, bez stabilizacji)
    • Wyłączyć QUICK MODE (zakładka Wing Type, więcej informacji)
    • Ustawić typ usterzenia (zakładka Wing Type)
    • Ustawić poprawne położenie odbiornika w modelu (zakładka Mounting Type)
    • Zapisać ustawienia do odbiornika (przycisk WRITE)
    • Przeprowadzić kalibrację akcelerometru zgodnie z instrukcją obsługi, dla każdej z sześciu pozycji odbiornika wskazywanych w "wizardzie" kalibracji programu FreeLink: ustawić odbiornik zgodnie z obrazkiem, nie poruszać – CALIBRATE – żółta dioda miga, poczekać aż zgaśnie – NEXT (zakładka Accelerometer Calibration)
    • Ustawić kierunki kompensacji (zakładka Gain Settings; to można zrobić później, w kroku nr 5)
    • Ewentualnie ustawić inne wymagane opcje
    • Zapisać ustawienia odbiornika i zamknąć port COM (przyciski WRITE, CLOSE)
    • Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie odbiornika (odczekać 5 sekund pomiędzy)
    • Sprawdzić, czy wprowadzone ustawienia się zapisały (przez ponowny odczyt i przegląd konfiguracji; przyciski OPEN, READ)
  3. W OpenTX, w zakładce Mixer, skonfigurować kanały używane do sterowania odbiornikiem (więcej informacji)
    • CH1-CH6 – dla podstawowego sterowania, tak jak podłączone serwa, zwykle co najmniej CH1-CH5
    • CH9 – wzmocnienie główne / gain (50% to dobra wartość początkowa, do późniejszego tuningu)
    • CH10-CH11 – kombinacja wartości tych kanałów ustala tryby pracy stabilizacji lub brak stabilizacji
    • CH12 – wyzwolenie procedury self-check oraz nauki zakresów dla serw
  4. W OpenTX, w zakładce Outputs, ustawić żądane zakresy pracy wszystkich serw podłączonych do odbiornika
  5. Przy pierwszym uruchomieniu odbiornika w modelu przeprowadzić procedurę self-check (będącą jednocześnie ustawieniem zakresów)
    • Wywołać przejście przez 0% kanału CH12 (może być konieczne kilkukrotne przejście przez 0% kanału; aktywacja powiedzie się tylko gdy kanał CH3 / THR będzie w pozycji -100%, czyli drążek przepustnicy gazu do dołu)
    • Niezwłocznie po wykonaniu self-check (zapali się niebieska dioda, serwa wychylą się do maksymalnych pozycji, niebieska dioda zgaśnie) poruszać drążkami w pełnym zakresie – nauczy to odbiornik zakresów wychyleń serw ustawionych w punkcie 4
    • Sprawdzić poprawność działania konfiguracji OpenTX i samego odbiornika (ustawionych trybów lotu, aktywowania i dezaktywowania stabilizacji, kierunków kompensacji (!!!) – w razie potrzeby skorygować parametry, także w programie FreeLink
    • Po wykonaniu self-check można wyłączyć w OpenTX aktywowanie kanałem CH12, tak by nie zrobić tego przypadkowo w locie
  6. Pierwsze loty wykonać ostrożnie, sprawdzonym modelem latającym dobrze bez stabilizacji. Stabilizację należy aktywować po raz pierwszy wysoko w powietrzu i będąc gotowym do jej wyłączenia. Może być konieczna regulacja wzmocnienia głównego (gain) kanałem CH9 (to można zrobić w locie; po regulacji kanał CH9 można ustawić "na sztywno" w konfiguracji OpenTX) i / lub wzmocnień dla poszczególnych kanałów – za pomocą programu FreeLink lub z poziomu radia, za pomocą skryptów LUA (skryptów LUA do konfiguracji SxR nie należy uruchamiać w locie).
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...