2020-04-16, 19:25
Witaj, dzięki za informacje. Co do switcha SA to w opcjach radia mam go ustawionego na 3 pozycyjny. Tu jest ok. Ale w pozycji dolnej na radiu i BF jest 1000, po przełączeniu w pozycję środkową na radiu i w BF dalej jest 1000 a po przełączeniu w pozycję górną jest 2000. Otworzyłem już radio i switch ma wyprowadzone 3 kable, tak jak trzeba. Co do silników to sprawa wygląda tak - do kompa podłączyłem drona, wgralem najnowszy soft do FC, zaktualizowalem ESC w BL heli S, także w tym programie skalibrowalem ESC. Po uruchomieniu BF i spięciu w zakładce Motors silników uruchamiam je wszystkie jednocześnie. Sterując z klawiatury widzę, że silniki zarowno sterowane przez BL heliS jak i BF startują równiutko, wszystkie jednocześnie z lekkimi skokami już od wartości 1010. Ustawiłem więc mi throttle na 1025, sprawdzilem jeszcze raz w BF i silniczki chodzą jak złoto. Startują równiutko na małych obrotach, kazde zwiększenie i zmniejszenie gazu poprzez ruch suwaka w BF spotyka się z reakcją. Wszystko ok. Problem pojawia się gdy podłączę radio. Wtedy dzieje się coś dziwnego. Po uzbrojeniu drona silniki startują niby równo i powoli, czyli tak jak trzeba ale po leciutkim uniesieniu drążka przepustnicy startują tylko dwa tylne silniki, jeden przedni dopiero po chwili, a drugi przedni tak jak by miał cały czas prędkość początkową. Dodatkowo jak jeszcze troszeczkę przesunę przesunę przepustnicę to silniki zaczynają się same rozpędzać aż prawie do max. Lekkie cofnięcie przepustnicy powoduje nagłe zatrzymanie silników. Dwa razy zdarzyło się nawet, że silniki się rozpędzały a ja nie mogłem ich zatrzymać poprzez przesunięcie przepustnicy na zero. Musiałem szybko użyć przełącznika ARM. To działo się gdy ESC miałem na protokole OneShot 125. Zmieniłem więc protokół na DShot 300 i jest trochę lepiej. To znaczy ze przy sterowaniu suwakiem z BF wszystko jest cacy, po podłączeniu radia i uzbrojeniu wszystkie silniki kręcą się równiutko i wolno a po dodaniu lekko gazu drążkiem startują razem ale dalej same się rozpędzają. Na podglądzie w BF widzę jednak, ze teraz silniki nabierają prędkości wg ich kolejności tzn 1234. No i mogę je zatrzymać drążkiem a nie switchem ARM. Uff, ale się rozpisałem, ale mam nadzieję że teraz jest zrozumiale i w miarę dokładnie.