2020-05-04, 20:32
Wydaje mi się, że nie do końca rozumiesz, jak to wszystko działa.
W Horusie trzeba przypisać przełącznik sterujący stabilizacją do niewykorzystywanego kanału (przełącznik np. SC do kanału np. 8, nie wiem jaki masz odbiornik, u Ciebie musi być to wolny kanał z fizycznym wyjściem PWM w odbiorniku). W tym celu w mikserach dodajesz linię dla kanału 8: źródło SC, waga 100%, reszta ustawienia domyślne. Po sprawdzeniu zachowania się SC na monitorze kanałów (powinieneś mieć dla trzech pozycji SC: -100%, 0%, 100%), będziesz miał załatwiony tor nadawczy (pomijam bajery typu komunikaty głosowe).
W torze odbiorczym musisz połączyć kabelkiem serwowym fizyczny kanał PWM - tutaj 8 - do wejścia AVCS (SW) kontrolera.
W ten sposób przełącznik SC w Horusie poprzez kanał 8. będzie podawał do kontrolera lotu 3 komendy z tabelki wyżej. Dane w milisekundach z tabeli zmieszczą się w % Horusa, tutaj nic nie musisz robić.
Opisałem ogólną zasadę działania, Twojego kontrolera obejrzałem w necie, nie znam go. Prawdopodobnie kontroler da się połączyć do jakiegoś programu konfiguracyjnego na PC. Tam też zwykle można coś ustawić, coś pokalibrować, można coś monitorować. Ale to może podpowie jakiś użytkownik kontrolera, albo musisz się zagłębić sam. Może to będzie przydatne:
https://abc-rc.pl/product-pol-5871-Stabi...olotu.html
W Horusie trzeba przypisać przełącznik sterujący stabilizacją do niewykorzystywanego kanału (przełącznik np. SC do kanału np. 8, nie wiem jaki masz odbiornik, u Ciebie musi być to wolny kanał z fizycznym wyjściem PWM w odbiorniku). W tym celu w mikserach dodajesz linię dla kanału 8: źródło SC, waga 100%, reszta ustawienia domyślne. Po sprawdzeniu zachowania się SC na monitorze kanałów (powinieneś mieć dla trzech pozycji SC: -100%, 0%, 100%), będziesz miał załatwiony tor nadawczy (pomijam bajery typu komunikaty głosowe).
W torze odbiorczym musisz połączyć kabelkiem serwowym fizyczny kanał PWM - tutaj 8 - do wejścia AVCS (SW) kontrolera.
W ten sposób przełącznik SC w Horusie poprzez kanał 8. będzie podawał do kontrolera lotu 3 komendy z tabelki wyżej. Dane w milisekundach z tabeli zmieszczą się w % Horusa, tutaj nic nie musisz robić.
Opisałem ogólną zasadę działania, Twojego kontrolera obejrzałem w necie, nie znam go. Prawdopodobnie kontroler da się połączyć do jakiegoś programu konfiguracyjnego na PC. Tam też zwykle można coś ustawić, coś pokalibrować, można coś monitorować. Ale to może podpowie jakiś użytkownik kontrolera, albo musisz się zagłębić sam. Może to będzie przydatne:
https://abc-rc.pl/product-pol-5871-Stabi...olotu.html