2017-09-06, 14:38
Poniższa instrukcja zakłada, że odbiornik pracuje w trybie normalnym, nie w Quick mode (nazywany także simple lub convenient).
Od jakiegoś czasu Quick mode jest domyślnym trybem, w jakim dostarczane są odbiorniki serii S. Zalecamy używanie trybu normalnego, gdyż jest znacznie bardziej przejrzysty (dedykowany kanał dla aktywacji self-check) i daje możliwość konfiguracji wszystkich opcji odbiornika serii S.
W celu przestawienia odbiornika w tryb normalny, należy odznaczyć opcję Quick mode w oprogramowaniu konfiguracyjnym pod PC:
lub przy pomocy skryptów LUA w przypadku konfigurowania odbiornika przez aparaturę RC (OpenTX).
Po odznaczeniu opcji trzeba zapisać konfigurację odbiornika (przycisk "Write" w oprogramowaniu konfiguracyjnym PC).
Odbiorniki S6R / S8R oferują funkcje stabilizacji lotu oraz wspomagania wykonywania niektórych figur akrobacyjnych. Przed lotem wymagają one jednak kalibracji, konfiguracji odbiornika, wykonania procedury self-check oraz odpowiedniej konfiguracji OpenTX w nadajniku.
Konfigurację odbiorników serii S należy rozpocząć od pobrania najnowszej wersji firmware (ze stron FrSky) i uaktualnienia posiadanego odbiornika. Jest to szczególnie ważne w przypadku tych odbiorników, jako że są one obecne w sprzedaży od stosunkowo niedawna, a dodatkowo ich specyfika (funkcje stabilizacji) powodują, że FrSky wypuszcza nowe wersje firmware znacznie częściej niż dla innych odbiorników.
Opis przeprowadzenia uaktualnienia firmware znajdziecie w niniejszych artykułach Warsztatu FrSky:
http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-15.html
http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-20.html
Możecie mieć też dylemat, czy użyć wersji firmware międzynarodowej, czy EU-LBT. Tutaj pomocny będzie ten artykuł:
http://77hobby.pl/firmware-nadajnikow-i-...-n-21.html
W Europie należy oczywiście używać firmware EU-LBT.
Uaktualniony odbiornik jest gotowy do kalibracji, konfiguracji i wykonania procedury self-check. Opiszę to w innym poście / artykule Warsztatu FrSky, jako że tutaj skupiam się na konfiguracji OpenTX. Nie zapomnijcie jednak o kalibracji i self-check – bez tego nie wolno Wam wystartować modelu!
Zgodnie z instrukcją obsługi, kanały 9, 10, 11 i 12 służą do sterowania funkcjami odbiornika. W OpenTX można ustawić je na wiele sposobów. Tutaj pokażę najprostszą konfigurację, w której wszystkie kombinacje funkcji będą dostępne.
Ilość kanałów
Przede wszystkim należy ustawić ilość kanałów, jaka będzie wysyłana z nadajnika do odbiornika. Domyślnie jest to 8 kanałów, co nie zapewni przekazywania kanałów 9-12. W konsekwencji niezależnie od tego, co ustawimy w mikserze kanałów, i tak nie będzie to wysyłane do odbiornika (bo będą wysyłane tylko kanały 1-8). Zmieniamy zatem ilość wysyłanych kanałów do dwunastu:
Dla pewności dopiero teraz bindujemy odbiornik.
Kanały 1-6
Te kanały konfigurujemy jak dla zwykłego odbiornika bez stabilizacji, odpowiednio dla podłączonych serw. Zwykle konfiguruje się co najmniej pięć kanałów: dwie lotki, ster kierunku, ster wysokości, przepustnica gazu.
UWAGA: w odróżnieniu od zwykłych odbiorników, odbiorniki ze stabilizacją wymuszają określoną kolejność kanałów, w zależności od wybranego typu usterzenia. Dla klasycznego samolotu są to:
Kanały 7-8
Odbiornik S8R posiada dwa dodatkowe porty PWM, które można wykorzystać dowolnie, np. do obsługi podwozia, czy innych dodatkowych funkcji.
Kanał 9
Służy do ustawienia czułości aplikowanej korekty (stabilizacji), oczywiście jeśli stabilizacja została aktywowana kanałami 10 i 11.
Wartość kanału 0% odpowiada całkowitemu brakowi stabilizacji (czułość zero), a wartości +100% lub -100% wymuszają maksymalną czułość. W praktyce sensowne wartości czułości są od 10% do powiedzmy 90%. Taki zakres umożliwi testowanie praktycznie całego zakresu czułości i dobranie najbardziej odpowiedniej wartości dla danego modelu.
Problemem pozostaje, że czułość minimalna jest w "środku" kanału, a maksymalne wartości osiągane są na obu skrajach kanału (+100% lub -100%). Znacznie fajniej byłoby mieć ustawienie minimalnej czułości (w naszym przypadku 10% czułości) przy wychyleniu -100% kanału, a maksymalnej czułości (90%) przy maksymalnej wartości kanału +100%. Dzięki temu moglibyśmy przyporządkować do kanału 9 jeden z potencjometrów i płynnie regulować zakres czułości 10-90% w pełnym zakresie obrotu potencjometru.
(nic nie stoi na przeszkodzie, aby regulować zakres czułości do pełnych 100%, ale w tym przykładzie lepiej jest mi posłużyć się zakresem do 90% - aby odróżnić go od wartości +100% kanału)
Do "zmapowania" pełnego zakresu obrotu potencjometru z zakresem 10-90% czułości posłuży nam krzywa:
Wystarczy krzywa dwu-punktowa, standardowa liniowa, o nazwie "GN", gdzie wartości -100 kanału (oś X) odpowiada wartość 10 czułości (oś Y); natomiast wartości 100 kanału odpowiada wartość 90 czułości. W ten sposób mapujemy wartości kanału do pożądanych wartości czułości.
Następnie przypisujemy potencjometr S1 do kanału nr 9:
Zwróćcie uwagę na krzywą GN przypisaną w konfiguracji kanału (Curve Cstm GN).
Sprawdzamy w monitorze kanałów OpenTX, czy wszystko działa jak powinno. Potencjometr S1 obrócony maksymalnie w lewo powinien wymuszać wartość kanału nr 9 na 10%, obrócony maksymalnie w prawo na 90%, a w trakcie obrotu przechodzić płynnie w zakresie 10-90%.
(monitor kanałów uaktywnia się w dowolnym momencie konfiguracji modelu w OpenTX, przytrzymując przez chwilę przycisk MENU nadajnika)
W tym przykładzie zwróćcie uwagę na wartość kanału 9 (nazwanego dla wygody S6GAIN) - wartość kanału wynosi 10%, podczas gdy potencjometr S1 obrócony był maksymalnie w lewo.
Kanały 10 i 11
Kombinacja wartości ustawiona na tych kanałach aktywuje poszczególne tryby pracy odbiornika. Szczegóły znajdziecie w tabelce naszej polskiej instrukcji do odbiorników S6R / S8R. Na przykład kanał 10 ustawiony na +100% i jednocześnie kanał 11 ustawiony na 0% powodują aktywowanie trybu stabilizacji.
Pamiętajcie, że czułość tej stabilizacji będzie ciągle regulowana wartością kanału nr 9. Nie zostawiajcie go zatem na 0% (co równe jest 0% czułości = brak stabilizacji).
Podstawowa konfiguracja w OpenTX będzie zatem bardzo prosta. Przypiszemy kanały 10 i 11 bezpośrednio do dwóch przełączników trój-pozycyjnych, powiedźmy odpowiednio SB i SC:
Szczegóły kanału 10:
Szczegóły kanału 11:
W takiej konfiguracji możemy łatwo wymuszać dowolne kombinacje kanałów 10 i 11, gdzie każdy z kanałów może przyjmować wartości -100%, 0% i +100% w zależności od położenia trój-pozycyjnych przełączników SB i SC.
Znowu warto sprawdzić w monitorze kanałów, czy wszystko działa jak zakładaliśmy:
Przełączniki w pozycjach: SB↓ SC– co odpowiada wartościom kanałów -100% i 0%, odpowiednio dla kanału 10 i 11. Potencjometr w środku, co ustawia wartość kanału 9 na 50%.
W zasadzie jesteśmy gotowi do testowania odbiornika.
Kanał 12
Do skonfigurowania pozostaje nam jednak kanał 12. Służy on do uaktywnienia procedury self-check.
Kanału 12 można w nadajniku nie konfigurować wcale. Procedurę self-check należy aktywować wyłącznie na ziemi i można to zrobić przy pomocy przycisku F/S odbiornika. Tak też zalecamy to zrobić (patrz poniżej: uaktualnienie maj 2019)
.
Jednak gdyby konfiguracja kanału 12 była jednak potrzebna (np. odbiornik zamontowany w trudno dostępnym miejscu modelu) po prostu przypiszcie kanału 12 do jakiegoś trój-pozycyjnego przełącznika, podobnie jak dla kanałów 10 i 11.
Pamiętajcie jednak, że trzykrotne "przejście" kanału przez wartość 0% (w nowszych firmware odbiornika) lub ustawienie go na wartość +100% lub -100% (dla starszych wersji firmware) spowoduje aktywowanie procedury self-check. Jeśli stanie się to w locie, stracicie kontrolę nad modelem!
Uaktualnienie maj 2019: w firmware dla 181108 wyłączono możliwość aktywacji self-check przy pomocy przycisku F/S. Dodatkowo, aby zadziałała aktywacja self-check przez kanał CH12, drążek przepustnicy musi być w pozycji maksymalnie do dołu (CH3 na -100%).
To tylko przykład podstawowej konfiguracji. W praktyce pewnie skonfigurujecie kanały 10 i 11 tylko dla trybów, których używacie. Może na jednym tylko przełączniku, wyzwalającym konkretne tryby pracy nadajnika (ustawiając naraz dwa kanały). Jak to w OpenTX – możliwości jest mnóstwo. Mam jednak nadzieję, że niniejszy opis przyda się Wam jako punkt startowy dla własnej konfiguracji, dostosowanej do konkretnego modelu.
To wszystko w tym krótkim FAQ. Raz jeszcze powtórzę, żeby wgrać najnowszy firmware odbiornika, skalibrować go, skonfigurować i przeprowadzić procedurę self-check – koniecznie przed pierwszym lotem :).
W FAQ używałem ekranów Taranisa X9D+ jako przykładu. Ekrany X9D dają niewielkie obrazki, a sam X9D jest najpopularniejszym radiem FrSky. W OpenTX dla Taranisa Q X7 albo Horusa ekrany będą nieco inne, ale ciągle bardzo podobne. Może lepiej jednak używać ekranów z OpenTX Companion? Dajcie znać co sądzicie.
Jeśli macie jakieś pytania, piszcie poniżej.
Dodatek
Przykład konfiguracji obu kanałów sterujących CH10 / CH11 na jednym przełączniku radia:
S8R kolejność podłączenia kanałów a Mode
Od jakiegoś czasu Quick mode jest domyślnym trybem, w jakim dostarczane są odbiorniki serii S. Zalecamy używanie trybu normalnego, gdyż jest znacznie bardziej przejrzysty (dedykowany kanał dla aktywacji self-check) i daje możliwość konfiguracji wszystkich opcji odbiornika serii S.
W celu przestawienia odbiornika w tryb normalny, należy odznaczyć opcję Quick mode w oprogramowaniu konfiguracyjnym pod PC:
lub przy pomocy skryptów LUA w przypadku konfigurowania odbiornika przez aparaturę RC (OpenTX).
Po odznaczeniu opcji trzeba zapisać konfigurację odbiornika (przycisk "Write" w oprogramowaniu konfiguracyjnym PC).
Odbiorniki S6R / S8R oferują funkcje stabilizacji lotu oraz wspomagania wykonywania niektórych figur akrobacyjnych. Przed lotem wymagają one jednak kalibracji, konfiguracji odbiornika, wykonania procedury self-check oraz odpowiedniej konfiguracji OpenTX w nadajniku.
Konfigurację odbiorników serii S należy rozpocząć od pobrania najnowszej wersji firmware (ze stron FrSky) i uaktualnienia posiadanego odbiornika. Jest to szczególnie ważne w przypadku tych odbiorników, jako że są one obecne w sprzedaży od stosunkowo niedawna, a dodatkowo ich specyfika (funkcje stabilizacji) powodują, że FrSky wypuszcza nowe wersje firmware znacznie częściej niż dla innych odbiorników.
Opis przeprowadzenia uaktualnienia firmware znajdziecie w niniejszych artykułach Warsztatu FrSky:
http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-15.html
http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-20.html
Możecie mieć też dylemat, czy użyć wersji firmware międzynarodowej, czy EU-LBT. Tutaj pomocny będzie ten artykuł:
http://77hobby.pl/firmware-nadajnikow-i-...-n-21.html
W Europie należy oczywiście używać firmware EU-LBT.
Uaktualniony odbiornik jest gotowy do kalibracji, konfiguracji i wykonania procedury self-check. Opiszę to w innym poście / artykule Warsztatu FrSky, jako że tutaj skupiam się na konfiguracji OpenTX. Nie zapomnijcie jednak o kalibracji i self-check – bez tego nie wolno Wam wystartować modelu!
Zgodnie z instrukcją obsługi, kanały 9, 10, 11 i 12 służą do sterowania funkcjami odbiornika. W OpenTX można ustawić je na wiele sposobów. Tutaj pokażę najprostszą konfigurację, w której wszystkie kombinacje funkcji będą dostępne.
Ilość kanałów
Przede wszystkim należy ustawić ilość kanałów, jaka będzie wysyłana z nadajnika do odbiornika. Domyślnie jest to 8 kanałów, co nie zapewni przekazywania kanałów 9-12. W konsekwencji niezależnie od tego, co ustawimy w mikserze kanałów, i tak nie będzie to wysyłane do odbiornika (bo będą wysyłane tylko kanały 1-8). Zmieniamy zatem ilość wysyłanych kanałów do dwunastu:
Dla pewności dopiero teraz bindujemy odbiornik.
Kanały 1-6
Te kanały konfigurujemy jak dla zwykłego odbiornika bez stabilizacji, odpowiednio dla podłączonych serw. Zwykle konfiguruje się co najmniej pięć kanałów: dwie lotki, ster kierunku, ster wysokości, przepustnica gazu.
UWAGA: w odróżnieniu od zwykłych odbiorników, odbiorniki ze stabilizacją wymuszają określoną kolejność kanałów, w zależności od wybranego typu usterzenia. Dla klasycznego samolotu są to:
- CH1 AIL – lotka lewa; lub obie lotki, jeśli są one mechanicznie sprzężone i obsługiwane jednym serwem
- CH2 ELE – ster wysokości; lub lewy ster wysokości jeśli jest on dzielony i obsługiwany przez dwa serwa
- CH3 THR – przepustnica gazu
- CH4 RUD - ster kierunku
- CH5 AIL 2 - lotka prawa
- CH6 ELE2 - prawy ster wysokości (jeśli występuje)
Kanały 7-8
Odbiornik S8R posiada dwa dodatkowe porty PWM, które można wykorzystać dowolnie, np. do obsługi podwozia, czy innych dodatkowych funkcji.
Kanał 9
Służy do ustawienia czułości aplikowanej korekty (stabilizacji), oczywiście jeśli stabilizacja została aktywowana kanałami 10 i 11.
Wartość kanału 0% odpowiada całkowitemu brakowi stabilizacji (czułość zero), a wartości +100% lub -100% wymuszają maksymalną czułość. W praktyce sensowne wartości czułości są od 10% do powiedzmy 90%. Taki zakres umożliwi testowanie praktycznie całego zakresu czułości i dobranie najbardziej odpowiedniej wartości dla danego modelu.
Problemem pozostaje, że czułość minimalna jest w "środku" kanału, a maksymalne wartości osiągane są na obu skrajach kanału (+100% lub -100%). Znacznie fajniej byłoby mieć ustawienie minimalnej czułości (w naszym przypadku 10% czułości) przy wychyleniu -100% kanału, a maksymalnej czułości (90%) przy maksymalnej wartości kanału +100%. Dzięki temu moglibyśmy przyporządkować do kanału 9 jeden z potencjometrów i płynnie regulować zakres czułości 10-90% w pełnym zakresie obrotu potencjometru.
(nic nie stoi na przeszkodzie, aby regulować zakres czułości do pełnych 100%, ale w tym przykładzie lepiej jest mi posłużyć się zakresem do 90% - aby odróżnić go od wartości +100% kanału)
Do "zmapowania" pełnego zakresu obrotu potencjometru z zakresem 10-90% czułości posłuży nam krzywa:
Wystarczy krzywa dwu-punktowa, standardowa liniowa, o nazwie "GN", gdzie wartości -100 kanału (oś X) odpowiada wartość 10 czułości (oś Y); natomiast wartości 100 kanału odpowiada wartość 90 czułości. W ten sposób mapujemy wartości kanału do pożądanych wartości czułości.
Następnie przypisujemy potencjometr S1 do kanału nr 9:
Zwróćcie uwagę na krzywą GN przypisaną w konfiguracji kanału (Curve Cstm GN).
Sprawdzamy w monitorze kanałów OpenTX, czy wszystko działa jak powinno. Potencjometr S1 obrócony maksymalnie w lewo powinien wymuszać wartość kanału nr 9 na 10%, obrócony maksymalnie w prawo na 90%, a w trakcie obrotu przechodzić płynnie w zakresie 10-90%.
(monitor kanałów uaktywnia się w dowolnym momencie konfiguracji modelu w OpenTX, przytrzymując przez chwilę przycisk MENU nadajnika)
W tym przykładzie zwróćcie uwagę na wartość kanału 9 (nazwanego dla wygody S6GAIN) - wartość kanału wynosi 10%, podczas gdy potencjometr S1 obrócony był maksymalnie w lewo.
Kanały 10 i 11
Kombinacja wartości ustawiona na tych kanałach aktywuje poszczególne tryby pracy odbiornika. Szczegóły znajdziecie w tabelce naszej polskiej instrukcji do odbiorników S6R / S8R. Na przykład kanał 10 ustawiony na +100% i jednocześnie kanał 11 ustawiony na 0% powodują aktywowanie trybu stabilizacji.
Pamiętajcie, że czułość tej stabilizacji będzie ciągle regulowana wartością kanału nr 9. Nie zostawiajcie go zatem na 0% (co równe jest 0% czułości = brak stabilizacji).
Podstawowa konfiguracja w OpenTX będzie zatem bardzo prosta. Przypiszemy kanały 10 i 11 bezpośrednio do dwóch przełączników trój-pozycyjnych, powiedźmy odpowiednio SB i SC:
Szczegóły kanału 10:
Szczegóły kanału 11:
W takiej konfiguracji możemy łatwo wymuszać dowolne kombinacje kanałów 10 i 11, gdzie każdy z kanałów może przyjmować wartości -100%, 0% i +100% w zależności od położenia trój-pozycyjnych przełączników SB i SC.
Znowu warto sprawdzić w monitorze kanałów, czy wszystko działa jak zakładaliśmy:
Przełączniki w pozycjach: SB↓ SC– co odpowiada wartościom kanałów -100% i 0%, odpowiednio dla kanału 10 i 11. Potencjometr w środku, co ustawia wartość kanału 9 na 50%.
W zasadzie jesteśmy gotowi do testowania odbiornika.
Kanał 12
Do skonfigurowania pozostaje nam jednak kanał 12. Służy on do uaktywnienia procedury self-check.
Kanału 12 można w nadajniku nie konfigurować wcale. Procedurę self-check należy aktywować wyłącznie na ziemi i można to zrobić przy pomocy przycisku F/S odbiornika. Tak też zalecamy to zrobić (patrz poniżej: uaktualnienie maj 2019)
.
Jednak gdyby konfiguracja kanału 12 była jednak potrzebna (np. odbiornik zamontowany w trudno dostępnym miejscu modelu) po prostu przypiszcie kanału 12 do jakiegoś trój-pozycyjnego przełącznika, podobnie jak dla kanałów 10 i 11.
Pamiętajcie jednak, że trzykrotne "przejście" kanału przez wartość 0% (w nowszych firmware odbiornika) lub ustawienie go na wartość +100% lub -100% (dla starszych wersji firmware) spowoduje aktywowanie procedury self-check. Jeśli stanie się to w locie, stracicie kontrolę nad modelem!
Uaktualnienie maj 2019: w firmware dla 181108 wyłączono możliwość aktywacji self-check przy pomocy przycisku F/S. Dodatkowo, aby zadziałała aktywacja self-check przez kanał CH12, drążek przepustnicy musi być w pozycji maksymalnie do dołu (CH3 na -100%).
To tylko przykład podstawowej konfiguracji. W praktyce pewnie skonfigurujecie kanały 10 i 11 tylko dla trybów, których używacie. Może na jednym tylko przełączniku, wyzwalającym konkretne tryby pracy nadajnika (ustawiając naraz dwa kanały). Jak to w OpenTX – możliwości jest mnóstwo. Mam jednak nadzieję, że niniejszy opis przyda się Wam jako punkt startowy dla własnej konfiguracji, dostosowanej do konkretnego modelu.
To wszystko w tym krótkim FAQ. Raz jeszcze powtórzę, żeby wgrać najnowszy firmware odbiornika, skalibrować go, skonfigurować i przeprowadzić procedurę self-check – koniecznie przed pierwszym lotem :).
W FAQ używałem ekranów Taranisa X9D+ jako przykładu. Ekrany X9D dają niewielkie obrazki, a sam X9D jest najpopularniejszym radiem FrSky. W OpenTX dla Taranisa Q X7 albo Horusa ekrany będą nieco inne, ale ciągle bardzo podobne. Może lepiej jednak używać ekranów z OpenTX Companion? Dajcie znać co sądzicie.
Jeśli macie jakieś pytania, piszcie poniżej.
Dodatek
Przykład konfiguracji obu kanałów sterujących CH10 / CH11 na jednym przełączniku radia:
S8R kolejność podłączenia kanałów a Mode
Miniatury