Przynajmniej teraz wiadomo, że odczytujesz RSSI z płytki, do kontrolera lotu :).
Nie robiłem jeszcze testów, czy odbiorniki R9 wysyłają RSSI jako funkcję poziomu napięcia (potocznie nazywaną sygnałem analogowym), czy PWM. Może to być także zależne od wersji firmware. Tutaj znajdziesz szczegółowe informacje na ten temat:
https://77hobby.pl/porty-nie-tylko-frsky-n-33.html
Być może w oprogramowaniu kontrolera lotu trzeba określić typ sygnału RSSI, ew. zakres napięcia, być może trzeba przeprowadzić jakąś kalibrację, etc.
Niestety bez oscyloskopu ciężko stwierdzić jaki sygnał jest wysyłany (PWM, czy określanym poziomem napięcia), więc nie wiem, czy będziesz w stanie to sprawdzić. Uaktualnienie naszej tabelki z cechami odbiorników na mojej liście "to-do", ale to długa lista, więc nie wiem kiedy dam radę się tym zająć (tabelka dostępna jest pod poniższym linkiem).
https://77hobby.pl/odbiorniki-frsky-ktor...c-n-9.html
Pamiętaj także, że RSSI możesz przesłać do kontrolera zwrotnie, jako wartość jednego z kanałów. To często najprostsza metoda.