[MAK]

Uważnie zapoznać się z:

• instrukcją użytkownika FrSky
  
• instrukcją przygotowaną przez 77Hobby
  
• FAQ dot. ustawień kanałów w OpenTX dla odbiorników SxR
  

   

Procedura uruchomienia odbiorników S6R / S8R w pigułce:

1. Uaktualnić firmware odbiornika do najnowszej dostępnej na stronach FrSky wersji (więcej informacji, może być konieczne także uaktualnienie firmware modułu nadawczego radia – nie mylić z wersją OpenTX) i zbindować odbiornik z radiem
   
2. Użyć programu FreeLink (więcej informacji) – potrzebny będzie jeden z programatorów Smart Port (więcej informacji)
   
   • Podłączyć odbiornik przez programator, wybrać i otworzyć odpowiedni port COM (przycisk OPEN)
     
   • Wczytać ustawienia domyślne odbiornika (przycisk DEFAULT)
     
   • Włączyć SXR ENABLE (bez zaznaczenia tej opcji odbiornik będzie się zachowywał jak zwykły odbiornik, bez stabilizacji)
     
   • Wyłączyć QUICK MODE (zakładka Wing Type, więcej informacji)
     
   • Ustawić typ usterzenia (zakładka Wing Type)
     
   • Ustawić poprawne położenie odbiornika w modelu (zakładka Mounting Type)
     
   • Zapisać ustawienia do odbiornika (przycisk WRITE)
     
   • Przeprowadzić kalibrację akcelerometru zgodnie z instrukcją obsługi, dla każdej z sześciu pozycji odbiornika wskazywanych w "wizardzie" kalibracji programu FreeLink: ustawić odbiornik zgodnie z obrazkiem, nie poruszać – CALIBRATE – żółta dioda miga, poczekać aż zgaśnie – NEXT (zakładka Accelerometer Calibration)
     
   • Ustawić kierunki kompensacji (zakładka Gain Settings; to można zrobić później, w kroku nr 5)
     
   • Ewentualnie ustawić inne wymagane opcje
     
   • Zapisać ustawienia odbiornika i zamknąć port COM (przyciski WRITE, CLOSE)
     
   • Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie odbiornika (odczekać 5 sekund pomiędzy)
     
   • Sprawdzić, czy wprowadzone ustawienia się zapisały (przez ponowny odczyt i przegląd konfiguracji; przyciski OPEN, READ)
     
   
   
3. W OpenTX, w zakładce Mixer, skonfigurować kanały używane do sterowania odbiornikiem (więcej informacji)
   
   • CH1-CH6 – dla podstawowego sterowania, tak jak podłączone serwa, zwykle co najmniej CH1-CH5
     
   • CH9 – wzmocnienie główne / gain (50% to dobra wartość początkowa, do późniejszego tuningu)
     
   • CH10-CH11 – kombinacja wartości tych kanałów ustala tryby pracy stabilizacji lub brak stabilizacji
     
   • CH12 – wyzwolenie procedury self-check oraz nauki zakresów dla serw
     
   
   
4. W OpenTX, w zakładce Outputs, ustawić żądane zakresy pracy wszystkich serw podłączonych do odbiornika
   
   
5. Przy pierwszym uruchomieniu odbiornika w modelu przeprowadzić procedurę self-check (będącą jednocześnie ustawieniem zakresów)
   
   • Wywołać przejście przez 0% kanału CH12 (może być konieczne kilkukrotne przejście przez 0% kanału; aktywacja powiedzie się tylko gdy kanał CH3 / THR będzie w pozycji -100%, czyli drążek przepustnicy gazu do dołu)
     
   • Niezwłocznie po wykonaniu self-check (zapali się niebieska dioda, serwa wychylą się do maksymalnych pozycji, niebieska dioda zgaśnie) poruszać drążkami w pełnym zakresie – nauczy to odbiornik zakresów wychyleń serw ustawionych w punkcie 4
     
   • Sprawdzić poprawność działania konfiguracji OpenTX i samego odbiornika (ustawionych trybów lotu, aktywowania i dezaktywowania stabilizacji, kierunków kompensacji (!!!) – w razie potrzeby skorygować parametry, także w programie FreeLink
     
   • Po wykonaniu self-check można wyłączyć w OpenTX aktywowanie kanałem CH12, tak by nie zrobić tego przypadkowo w locie
     
   
   
6. Pierwsze loty wykonać ostrożnie, sprawdzonym modelem latającym dobrze bez stabilizacji. Stabilizację należy aktywować po raz pierwszy wysoko w powietrzu i będąc gotowym do jej wyłączenia. Może być konieczna regulacja wzmocnienia głównego (gain) kanałem CH9 (to można zrobić w locie; po regulacji kanał CH9 można ustawić "na sztywno" w konfiguracji OpenTX) i / lub wzmocnień dla poszczególnych kanałów – za pomocą programu FreeLink lub z poziomu radia, za pomocą skryptów LUA (skryptów LUA do konfiguracji SxR nie należy uruchamiać w locie).