[woj]

Czy akcelerometr i żyroskop tym odbiorniku jest odporny na pole magnetyczne? Czy odbiornik można zamocować za pomocą magnesów neodymowych, czy to  nie zakłóci lub uszkodzi pracy tych podzespołów  odbiornika?

[JerzyR]

Taśma z rzepem nie wystarczy? Szukasz problemów czy dalej tworzysz nową drogę postępowania?

[MAK]

Dnia 8.05.2022 o 21:12, woj napisał:

Czy akcelerometr i żyroskop tym odbiorniku jest odporny na pole magnetyczne? Czy odbiornik można zamocować za pomocą magnesów neodymowych, czy to  nie zakłóci lub uszkodzi pracy tych podzespołów  odbiornika?

JerzyR ma rację - po co szukać problemów? Nie ryzykowałbym umieszczania magnesów neodymowych w bezpośrednim pobliżu jakichkolwiek urządzeń elektronicznych, co dopiero odbiornika radiowego ze stabilizacją.

[woj]

Zadałem to pytanie bo według mnie ułatwiło by to demontaż i ponowny montaż odbiornika w trudno dostępnym  miejscu w modelu.

Magnesy neodymowe są coraz częściej wykorzystywane w medalach rc, mają duży zasięg oddziaływania, a nie znalazłem w instrukcji odbiornika aby unikać pól magnetycznych.

Myślałem, ze ktoś już ten temat przerabiał.

[MarekSp]

46 minut temu, woj napisał:

Zadałem to pytanie bo według mnie ułatwiło by to demontaż i ponowny montaż odbiornika w trudno dostępnym  miejscu w modelu.

Magnesy neodymowe są coraz częściej wykorzystywane w medalach rc, mają duży zasięg oddziaływania, a nie znalazłem w instrukcji odbiornika aby unikać pól magnetycznych.

Myślałem, ze ktoś już ten temat przerabiał.

A potem się dziwią ze sa zakłócenia i coś z zasięgiem, może antenę do stalowej rurki ?

[lukaszjb]

Witam wszystkich. Chciałbym trochę rozwiać swoje wątpliwości związanych z tematem tego odbiornika i stabilizacji zanim model znajdzie się w powietrzu.. Udało mi się zaprogramować wszystko w miarę zgodnie z instrukcją i mam kilka spraw do rozwiązania, aby nie było żadnych niespodzianek w powietrzu. Pierwsza rzecz odnośnie trybów pracy. Potrzebuję tylko stabilizacji i ewentualnie auto poziomowania model to c130 HERCULES  wiec żyletki i zawisów raczej nim nie będę robił ;). Moje pytanie brzmi jak ustawić parametry kanałow 10 i 11 by te opcje nie były dostępne, by w locie przypadkowo ich nie uruchomić? Wystarczy wartośc kanału ustawić od 0 do 100 zamiast -100 do 100 dla danej opcji? Druga sprawa tryb auto poziomowania coś jest nie tak, w trybie stabilizacji wszystkie pozycje sterowe reagują w sposob prawidlowy zgodnie ze schematem. Natomiast przy próbie auto poziomowania przy modelu który ustawiony jest w normalnym locie, rozumiem że korekty sterów powinny być minimalne, natomiast u mnie stery wychylają się dosyć znacznie co przy włączeniu tego w locie skończyło by się spektakularną katastrofą. Odbiornik był kalibrowany i zamontowany zgodnie z tym co ustawiłem w programie... Ewentualnie czy rewersy serw mogą tu mieć znaczenie? Tylko czy wtedy stabilizacja miałaby prawo działać prawidłowo? Mam nadzieję że w miarę jasno wyjaśniłem swoje wątpliwości, pozdrawiam i czekam na odpowiedzi.

[lukaszjb]

Mały edit przy auto poziomowaniu kierunek i wysokość jest ok po prostu lotki na maxa się wychylają.

[syros]

Dnia 6.09.2017 o 13:38, MAK napisał:

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

Poniższa instrukcja zakłada, że odbiornik pracuje w trybie normalnym, nie w Quick mode (nazywany także simple lub convenient).

Od jakiegoś czasu Quick mode jest domyślnym trybem, w jakim dostarczane są odbiorniki serii S. Zalecamy używanie trybu normalnego, gdyż jest znacznie bardziej przejrzysty (dedykowany kanał dla aktywacji self-check) i daje możliwość konfiguracji wszystkich opcji odbiornika serii S.

W celu przestawienia odbiornika w tryb normalny, należy odznaczyć opcję Quick mode w oprogramowaniu konfiguracyjnym pod PC:

[attachment=139]

lub przy pomocy skryptów LUA w przypadku konfigurowania odbiornika przez aparaturę RC (OpenTX).

Po odznaczeniu opcji trzeba zapisać konfigurację odbiornika (przycisk "Write" w oprogramowaniu konfiguracyjnym PC).

 

 

Odbiorniki S6R / S8R oferują funkcje stabilizacji lotu oraz wspomagania wykonywania niektórych figur akrobacyjnych. Przed lotem wymagają one jednak kalibracji, konfiguracji odbiornika, wykonania procedury self-check oraz odpowiedniej konfiguracji OpenTX w nadajniku.

Konfigurację odbiorników serii S należy rozpocząć od pobrania najnowszej wersji firmware (ze stron FrSky) i uaktualnienia posiadanego odbiornika. Jest to szczególnie ważne w przypadku tych odbiorników, jako że są one obecne w sprzedaży od stosunkowo niedawna, a dodatkowo ich specyfika (funkcje stabilizacji) powodują, że FrSky wypuszcza nowe wersje firmware znacznie częściej niż dla innych odbiorników.

Opis przeprowadzenia uaktualnienia firmware znajdziecie w niniejszych artykułach Warsztatu FrSky:

http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-15.html

http://77hobby.pl/uaktualnienie-firmware...-n-20.html

Możecie mieć też dylemat, czy użyć wersji firmware międzynarodowej, czy EU-LBT. Tutaj pomocny będzie ten artykuł:

http://77hobby.pl/firmware-nadajnikow-i-...-n-21.html

W Europie należy oczywiście używać firmware EU-LBT.

Uaktualniony odbiornik jest gotowy do kalibracji, konfiguracji i wykonania procedury self-check. Opiszę to w innym poście / artykule Warsztatu FrSky, jako że tutaj skupiam się na konfiguracji OpenTX. Nie zapomnijcie jednak o kalibracji i self-check – bez tego nie wolno Wam wystartować modelu!

Zgodnie z instrukcją obsługi, kanały 9, 10, 11 i 12 służą do sterowania funkcjami odbiornika. W OpenTX można ustawić je na wiele sposobów. Tutaj pokażę najprostszą konfigurację, w której wszystkie kombinacje funkcji będą dostępne.

Ilość kanałów

Przede wszystkim należy ustawić ilość kanałów, jaka będzie wysyłana z nadajnika do odbiornika. Domyślnie jest to 8 kanałów, co nie zapewni przekazywania kanałów 9-12. W konsekwencji niezależnie od tego, co ustawimy w mikserze kanałów, i tak nie będzie to wysyłane do odbiornika (bo będą wysyłane tylko kanały 1-8). Zmieniamy zatem ilość wysyłanych kanałów do dwunastu:

[attachment=13]

Dla pewności dopiero teraz bindujemy odbiornik.

Kanały 1-6

Te kanały konfigurujemy jak dla zwykłego odbiornika bez stabilizacji, odpowiednio dla podłączonych serw. Zwykle konfiguruje się co najmniej pięć kanałów: dwie lotki, ster kierunku, ster wysokości, przepustnica gazu.

UWAGA: w odróżnieniu od zwykłych odbiorników, odbiorniki ze stabilizacją wymuszają określoną kolejność kanałów, w zależności od wybranego typu usterzenia. Dla klasycznego samolotu są to:

• CH1 AIL – lotka lewa; lub obie lotki, jeśli są one mechanicznie sprzężone i obsługiwane jednym serwem
  
• CH2 ELE – ster wysokości; lub lewy ster wysokości jeśli jest on dzielony i obsługiwany przez dwa serwa
  
• CH3 THR – przepustnica gazu
  
• CH4 RUD - ster kierunku
  
• CH5 AIL 2 - lotka prawa
  
• CH6 ELE2 - prawy ster wysokości (jeśli występuje)
  

W instrukcji obsługi lub programie konfiguracyjnym można sprawdzić kolejność kanałów dla innych układów usterzenia (np. V-tail, czy skrzydła).

Kanały 7-8

Odbiornik S8R posiada dwa dodatkowe porty PWM, które można wykorzystać dowolnie, np. do obsługi podwozia, czy innych dodatkowych funkcji.

Kanał 9

Służy do ustawienia czułości aplikowanej korekty (stabilizacji), oczywiście jeśli stabilizacja została aktywowana kanałami 10 i 11.

Wartość kanału 0% odpowiada całkowitemu brakowi stabilizacji (czułość zero), a wartości +100% lub -100% wymuszają maksymalną czułość. W praktyce sensowne wartości czułości są od 10% do powiedzmy 90%. Taki zakres umożliwi testowanie praktycznie całego zakresu czułości i dobranie najbardziej odpowiedniej wartości dla danego modelu.

Problemem pozostaje, że czułość minimalna jest w "środku" kanału, a maksymalne wartości osiągane są na obu skrajach kanału (+100% lub -100%). Znacznie fajniej byłoby mieć ustawienie minimalnej czułości (w naszym przypadku 10% czułości) przy wychyleniu -100% kanału, a maksymalnej czułości (90%) przy maksymalnej wartości kanału +100%. Dzięki temu moglibyśmy przyporządkować do kanału 9 jeden z potencjometrów i płynnie regulować zakres czułości 10-90% w pełnym zakresie obrotu potencjometru.

(nic nie stoi na przeszkodzie, aby regulować zakres czułości do pełnych 100%, ale w tym przykładzie lepiej jest mi posłużyć się zakresem do 90% - aby odróżnić go od wartości +100% kanału)

Do "zmapowania" pełnego zakresu obrotu potencjometru z zakresem 10-90% czułości posłuży nam krzywa:

[attachment=14]

Wystarczy krzywa dwu-punktowa, standardowa liniowa, o nazwie "GN", gdzie wartości -100 kanału (oś X) odpowiada wartość 10 czułości (oś Y); natomiast wartości 100 kanału odpowiada wartość 90 czułości. W ten sposób mapujemy wartości kanału do pożądanych wartości czułości.

Następnie przypisujemy potencjometr S1 do kanału nr 9:

[attachment=16]

[attachment=15]

Zwróćcie uwagę na krzywą GN przypisaną w konfiguracji kanału (Curve Cstm GN).

Sprawdzamy w monitorze kanałów OpenTX, czy wszystko działa jak powinno. Potencjometr S1 obrócony maksymalnie w lewo powinien wymuszać wartość kanału nr 9 na 10%, obrócony maksymalnie w prawo na 90%, a w trakcie obrotu przechodzić płynnie w zakresie 10-90%.

[attachment=20]

(monitor kanałów uaktywnia się w dowolnym momencie konfiguracji modelu w OpenTX, przytrzymując przez chwilę przycisk MENU nadajnika)

W tym przykładzie zwróćcie uwagę na wartość kanału 9 (nazwanego dla wygody S6GAIN) - wartość kanału wynosi 10%, podczas gdy potencjometr S1 obrócony był maksymalnie w lewo.

Kanały 10 i 11

Kombinacja wartości ustawiona na tych kanałach aktywuje poszczególne tryby pracy odbiornika. Szczegóły znajdziecie w tabelce naszej polskiej instrukcji do odbiorników S6R / S8R. Na przykład kanał 10 ustawiony na +100% i jednocześnie kanał 11 ustawiony na 0% powodują aktywowanie trybu stabilizacji.

Pamiętajcie, że czułość tej stabilizacji będzie ciągle regulowana wartością kanału nr 9. Nie zostawiajcie go zatem na 0% (co równe jest 0% czułości = brak stabilizacji).

Podstawowa konfiguracja w OpenTX będzie zatem bardzo prosta. Przypiszemy kanały 10 i 11 bezpośrednio do dwóch przełączników trój-pozycyjnych, powiedźmy odpowiednio SB i SC:

[attachment=17]

Szczegóły kanału 10:

[attachment=18]

Szczegóły kanału 11:

[attachment=19]

W takiej konfiguracji możemy łatwo wymuszać dowolne kombinacje kanałów 10 i 11, gdzie każdy z kanałów może przyjmować wartości -100%, 0% i +100% w zależności od położenia trój-pozycyjnych przełączników SB i SC.

Znowu warto sprawdzić w monitorze kanałów, czy wszystko działa jak zakładaliśmy:

[attachment=21]

Przełączniki w pozycjach: SB↓ SC– co odpowiada wartościom kanałów -100% i 0%, odpowiednio dla kanału 10 i 11. Potencjometr w środku, co ustawia wartość kanału 9 na 50%.

W zasadzie jesteśmy gotowi do testowania odbiornika.

Kanał 12

Do skonfigurowania pozostaje nam jednak kanał 12. Służy on do uaktywnienia procedury self-check.

Kanału 12 można w nadajniku nie konfigurować wcale. Procedurę self-check należy aktywować wyłącznie na ziemi i można to zrobić przy pomocy przycisku F/S odbiornika. Tak też zalecamy to zrobić (patrz poniżej: uaktualnienie maj 2019)
.

Jednak gdyby konfiguracja kanału 12 była jednak potrzebna (np. odbiornik zamontowany w trudno dostępnym miejscu modelu) po prostu przypiszcie kanału 12 do jakiegoś trój-pozycyjnego przełącznika, podobnie jak dla kanałów 10 i 11.

Pamiętajcie jednak, że trzykrotne "przejście" kanału przez wartość 0% (w nowszych firmware odbiornika) lub ustawienie go na wartość +100% lub -100% (dla starszych wersji firmware) spowoduje aktywowanie procedury self-check. Jeśli stanie się to w locie, stracicie kontrolę nad modelem!

Uaktualnienie maj 2019: w firmware dla 181108 wyłączono możliwość aktywacji self-check przy pomocy przycisku F/S. Dodatkowo, aby zadziałała aktywacja self-check przez kanał CH12, drążek przepustnicy musi być w pozycji maksymalnie do dołu (CH3 na -100%).

 

To tylko przykład podstawowej konfiguracji. W praktyce pewnie skonfigurujecie kanały 10 i 11 tylko dla trybów, których używacie. Może na jednym tylko przełączniku, wyzwalającym konkretne tryby pracy nadajnika (ustawiając naraz dwa kanały). Jak to w OpenTX – możliwości jest mnóstwo. Mam jednak nadzieję, że niniejszy opis przyda się Wam jako punkt startowy dla własnej konfiguracji, dostosowanej do konkretnego modelu.

 

 

To wszystko w tym krótkim FAQ. Raz jeszcze powtórzę, żeby wgrać najnowszy firmware odbiornika, skalibrować go, skonfigurować i przeprowadzić procedurę self-check – koniecznie przed pierwszym lotem :)

W FAQ używałem ekranów Taranisa X9D+ jako przykładu. Ekrany X9D dają niewielkie obrazki, a sam X9D jest najpopularniejszym radiem FrSky. W OpenTX dla Taranisa Q X7 albo Horusa ekrany będą nieco inne, ale ciągle bardzo podobne. Może lepiej jednak używać ekranów z OpenTX Companion? Dajcie znać co sądzicie.

Jeśli macie jakieś pytania, piszcie poniżej.

 

Dodatek

Przykład konfiguracji obu kanałów sterujących CH10 / CH11 na jednym przełączniku radia:

S8R kolejność podłączenia kanałów a Mode

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

• Poprzednia
  
• Następna
  

 

[syros]

Nabyłem taki odbiornik S6R, długo się zastanawiałem jak go ustawić tutaj posiłkowałem się filmikiem na YT

https://www.youtube-nocookie.com/embed/B...ure=oembed

Sprawdzałem ustawienia na sucho kilkanaście razy. Radio też mam TX16S.  Myślę że wszystkie ustawienia wykonałem poprawnie.

Ale to się okaże po pierwszym locie